[实用新型]一种节电和防止触电的扫地机器人系统

权利要求书

1.一种节电和防止触电的扫地机器人系统，包括扫地机和回充座，所述扫地机上设置有第一控制单元及与之连接的电量感应单元和无线信号发射单元，所述回充座上设置有给扫地机充电的电极片，其特征在于：所述回充座内设置有与电极片固定连接的顶出单元、第二控制单元及与之连接的压缩单元和接收无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述第一控制单元根据电量感应单元感应到的电量不足信号控制无线信号发射单元发射第一无线信号及根据电量充足信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号，所述无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制压缩单元的压缩部作用于电极片上，以将电极片收缩在回充座内；所述无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制压缩单元的压缩部不作用于电极片上且顶出单元的顶出部抵触电极片，以将电极片顶出回充座内而与扫地机充电端配合。

2.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述压缩单元包括与第二控制单元驱动连接的电机、与电机驱动连接的齿轮及与齿轮配合的齿条，所述电极片具有一弧形端，无线信号接收单元接收第二无线信号，齿条在齿轮带动下其一端作为压缩部，压缩部沿着弧形端而持续对电极片进行抵触，以将电极片收缩在回充座内；无线信号接收单元接收第一无线信号，齿条在齿轮带动下往远离电极片方向运动。

3.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述压缩单元为与第二控制单元连接的电磁铁，所述电极片上贴附有一磁性片，无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制电磁铁通电带磁而吸附电极片；无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制电磁铁断电消磁而不对电极片起吸附作用。

4.根据权利要求1或2或3所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述顶出单元为一弹簧，弹簧一端固定设置在回充座内，另一端作为顶出部而作用在电极片上，无线信号接收单元接收第二无线信号，弹簧处于压缩状态；无线信号接收单元接收第一无线信号，压缩单元不作用在电极片上，弹簧复位并将电极片顶出回充座内而与扫地机充电端配合。

5.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述第一无线信号和第二无线信号均通过红外发射装置发射无线信号。