[实用新型]一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

背景技术

多旋翼无人机通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的机臂，在收藏无人机时，需要拧掉螺钉，将机臂拆卸下来才能更好的运输，反复拆卸和安装既耽误时间。

为解决反复拆卸和安装既耽误时间的问题，现有技术中将无人机的机翼进行折叠，但是在无人机收藏运输过程中，该种折叠方式易造成机臂、机翼磨损，影响使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，解决在运送过程中，无人机的机臂、机翼容易损伤的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体、若干个机臂，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍。

进一步的，现有技术中的无人机的折叠方式多种多样，有向机体侧壁折叠，也有像机体四周折叠的，但是现有技术中均没有对折叠后的机臂或机翼进行进一步的保护，导致机臂、机翼在运输过程中造成损伤。本实用新型创新性的设计了一种折叠结构，将机臂向机体的顶部折叠，在机体的顶部设置与机臂匹配的条形沟槽，机臂与机体末端的端板以铰接的形式连接，端板是一个与机体一体化的连接臂，折叠后的机臂就放在了条形沟槽中，从而避免了机臂磨损。在机臂的顶部也设置凹槽，将机翼的两个翼片拆下之后，放入凹槽中，凹槽的宽度与翼片匹配，使翼片不容易掉落，然后再将机臂折叠后放入条形沟槽中，使得机翼、机臂都得到了保护。

优选的，所述凹槽的底部设置有旋转翼座，所述旋转翼座的顶部设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，两个翼片通过螺栓连接。进一步，本实用新型所述的这种方式不用将翼片取下，更便捷。将驱动机翼旋转的旋转翼座设置在凹槽的底部，机翼位于旋转翼座的顶部，两个翼片通过螺栓连接，当需要将翼片收藏时，调整螺栓的松紧度，使翼片可以旋转，将旋转后的翼片重合在一起，然后放入凹槽内，以保护翼片。

所述旋转翼座与机翼之间还设置有高度调节机构。进一步的，高度调节机构用于调节机翼上升的高度，使机翼更加灵活，同时也是避免凹槽限制机翼旋转做的进一步改进。

优选的，所述高度调节机构为升缩杆。升缩杆的长度优选在0.5cm到2cm之间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，以上结构解决在运送过程中，无人机的机臂易损伤的问题；

2、本实用新型一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍，以上方式使得机翼、机臂都得到了保护；

3、本实用新型一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，所述凹槽的底部设置有旋转翼座，所述旋转翼座的顶部设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，两个翼片通过螺栓连接，以上方式不仅保护了机翼，并且不用将翼片取下，更便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机体，2-机臂，3-条形沟槽，4-端板，5-机翼，6-凹槽，7-翼片，8-螺栓，9-旋转翼座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1