[实用新型]滑橇自动检测系统有效
申请号: | 201720008231.6 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN206496741U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 刘頔;王涛;高礼坤;陈宇;徐世龙;郭纪贤;张京日 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G05B19/05 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100021 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动检测 系统 | ||
1.一种滑橇自动检测系统,其特征在于,包括:
采集装置,用于采集在识别工位的滑橇的识别信息;
检测装置,用于对在检测工位的待测滑橇的支点进行检测;
控制装置,所述控制装置分别与所述采集装置和所述检测装置相连,用于根据所述识别信息判断所述滑橇的检测状态并确定出所述待测滑橇,以及,根据所述检测装置的检测信息判断所述待测滑橇是否合格。
2.如权利要求1所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,还包括:
输送装置,所述输送装置与所述控制装置相连,用于将在线运行的滑橇输送至所述识别工位,并将所述待测滑橇输运至所述检测工位,以及根据所述待测滑橇的检测结果运行。
3.如权利要求1所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述采集装置包括:
第一采集模块,所述第一采集模块设置在所述识别工位且与所述控制装置相连,用于采集在所述识别工位的滑橇的识别信息。
4.如权利要求1所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述检测装置包括:
固定架,所述固定架与所述检测工位并列设置;
检测模块,所述检测模块包括用于对所述待测滑橇的支点进行检测的多个检测单元,每个所述检测单元分别设置在所述固定架上并与所述控制装置相连。
5.如权利要求4所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述固定架包括两个,两个固定架分别设置在所述检测工位的两侧。
6.如权利要求5所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述每个检测单元包括:
导轨和滑块,所述导轨设置在所述固定架上,所述滑块与所述导轨配合以沿所述导轨滑动;
检具,所述检具包括固定端和检测端,所述固定端设置在所述滑块上;
感应单元和检测开关,所述感应单元设置在所述固定端上,所述检测开关设置在所述固定架上;
活塞结构,所述活塞结构设置在所述固定架上,且分别与所述控制装置和所述检具的固定端相连。
7.如权利要求6所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述检测端的一端安装在所述固定端上,所述检测端的另一端形成检测孔,所述检测孔在远离所述固定端的方向敞开,所述待测滑橇的支点可上下贯通所述检测孔。
8.如权利要求7所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述检测孔为半圆形。
9.如权利要求7所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述活塞结构包括:
第一控制器,所述第一控制器与所述控制装置相连;
气缸和气缸杆,所述气缸杆分别与所述检具的固定端和所述第一控制器相连,所述气缸杆配合所述气缸以驱动所述检测端向所述待测滑橇的支点的方向运动。
10.如权利要求9所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述气缸杆与所述检具的固定端螺接,所述滑块与所述检具的固定端螺接,所述感应单元与所述检具的固定端焊接。
11.如权利要求3所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述采集装置还包括:
第二采集模块,所述第二采集模块设置在所述检测工位且与所述控制装置相连,用于检测所述待测滑橇的识别信息。
12.如权利要求2所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,还包括:
接近开关,所述接近开关设置在所述输送装置上,用于在所述待测滑橇到达所述检测工位时,发送固定信号至所述控制装置。
13.如权利要求12所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,还包括:
定位装置,所述定位装置安装在所述检测工位的地面上且与所述控制装置相连,用于根据所述固定信号对所述待测滑橇进行固定。
14.如权利要求13所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述待测滑橇具有定位孔,所述定位装置进一步包括:
电机和电机控制器,所述电机与所述电机控制器相连,所述电机控制器与所述控制装置相连;
定位销,所述定位销固定在所述待测工位的地面上且与所述电机相连,用于与所述待测滑橇的定位孔配合以对所述待测滑橇进行固定。
15.如权利要求1所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,还包括:
提示装置,所述提示装置与所述控制装置相连,用于在所述待测滑橇检测不合格时进行提示。
16.如权利要求15所述的滑橇自动检测系统,其特征在于,所述提示装置进一步包括:
显示器,所述显示器与所述控制装置相连,用于显示检测不合格的待测滑橇和不合格的支点的识别信息;和/或,
报警器,用于在所述待测滑橇检测不合格时进行报警。
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