[实用新型]3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机包括安装支架、工作台和送料机构，送料机构包括喷头，喷头和工作台设置在安装支架上并且喷头位于所述工作台上方。

喷头包括喷嘴、输料管和挤压机构，输料管与喷嘴连接，挤压机构与输料管连接，在挤压机构工作过程中，输料管内的物料经喷嘴喷射至工作台上，以实现打印3D模型。然而，现有的3D打印机在工作过程中，喷嘴有一定概率会与工作台发生碰撞，这会降低3D打印机的打印质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种3D打印机，以提高3D打印机的打印质量。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

3D打印机，包括安装支架、工作台和喷头，所述喷头和所述工作台设置在所述安装支架上并且所述喷头位于所述工作台上方，所述喷头包括喷嘴、输料管和挤压机构，所述输料管与所述喷嘴连接，所述挤压机构与所述输料管连接，其特征在于，所述3D打印机还包括控制器，所述喷头还包括壳体和传感器，所述壳体与所述控制器通过驱动机构连接，所述挤压机构和所述传感器与所述控制器电连接，所述壳体具有上限位置和下限位置，所述喷嘴活动设置在所述壳体上并且该喷嘴可在上限位置与下限位置之间往复运动，所述传感器设置在所述壳体上以检测所述喷嘴在所述安装支架上的高度位置。

进一步的，所述传感器为压力传感器，所述喷嘴挤压所述压力传感器以使所述压力传感器检测所述喷嘴相对所述壳体的高度位置。

进一步的，所述壳体具有容置腔，所述压力传感器设置在所述容置腔内，至少部分所述喷嘴插入所述容置腔与所述压力传感器的下端相抵。

进一步的，所述压力传感器的上端与所述挤压机构相抵。

进一步的，所述喷头还包括隔热垫，所述隔热垫设置在所述喷嘴与所述传感器之间。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的喷头包括壳体，壳体具有上限位置和下限位置，喷嘴活动的设置在壳体上并且该喷嘴可在上限位置与下限位置之间往复运动。如此设计，限定喷嘴的运动范围，以避免喷嘴受到的压力无法被压力传感器获取。

2、本实用新型的喷头还包括传感器，传感器设置在壳体上以检测喷嘴相对壳体的高度位置。如此设计，当传感器用于检测喷嘴相对壳体的高度位置时，传感器可以将喷嘴的高度位置以电信号的方式传递给其他电子元件，以实现控制器准确获取喷嘴的高度值。

3、本实用新型的3D打印机包括控制器，控制器通过挤压机构调节调节喷嘴在单位时间内喷射出熔融材料的数量。如此设计，喷嘴喷出熔融材料的数量将得到精准控制。

4、本实用新型中，3D打印机的压力校准方法包括工作台的位置校准方法，具体的：喷头相对工作台运动，直至工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器，在工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器的过程中，若传感器传递给控制器的压力信号在P1-P2之间，则工作台完成校准工作，否则工作台进行位置修正。如此设计，3D打印机可以获取工作台在不同位置的高度范围区间值，在3D打印机获取工作台在不同位置的高度范围区间值后，技术人员通过调整工作台的平面度和倾斜度，以完成3D打印机的压力校准。

5、本实用新型中，3D打印机的压力补偿方法包括喷嘴的位置补偿方法，具体的：喷头相对工作台运动，直至工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器，在工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器的过程中，控制器根据传感器输入的压力信号，计算生成工作台不同位置的高度值。如此设计，3D打印机可以获取工作台在不同位置的高度值，当3D打印机获取工作台在不同位置的高度值时，控制器根据工作台不同位置的高度计算生成一组数据，该组数据为3D打印机工作时挤压机构调节输料管经喷嘴打印在工作台上的材料量。

6、本实用新型中，在3D打印机获取工作台在不同位置的高度值后，挤压机构挤压输料管，以使其内部的熔融材料通过喷嘴打印在工作台上，当输料管内的熔融材料通过喷嘴打印在工作台上时，控制器基于工作台上不同位置的高度值并通过挤压机构调节输料管经喷嘴打印在工作台上的材料量。如此设计， 3D打印机打印出来的模型具有精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中喷头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中3D打印机的结构示意图。

具体实施方式