[实用新型]摄像系统及飞行器

权利要求书

1.一种摄像系统，包括：

间隔设置的两个视觉传感器；及

主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；其特征在于：

基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述水平投影面为两个所述视觉传感器的光轴所在的平面或与所述平面相平行的平面。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在同一所述水平投影面上的投影位于一四边形区域的拍摄盲区；

基于同一所述水平投影面，两个所述视觉传感器均具有第一水平拍摄视角，所述主摄像头具有第二水平拍摄视角；

所述四边形区域由两个所述视觉传感器的第一水平拍摄视角相交的两条视角边以及两个所述视觉传感器在所述主摄像头的第二水平拍摄视角范围外的临界值时所述主摄像头的第二拍摄视角的两条视角边相交形成。

4.根据权利要求3所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头光轴所在的竖直面能够相对于所述视觉传感器光轴所在的竖直面水平转动；

所述主摄像头的第二水平拍摄视角为所述主摄像头在水平转动范围内的最大拍摄视角。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头水平转动的角度范围为-45°~45°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器连线的中垂线上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，两个所述视觉传感器与所述主摄像头设置于同一水平面。

8.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头与两个所述视觉传感器的光轴所在的平面的垂直距离为-20mm~20mm。

9.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的连线上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影与两个所述视觉传感器的连线的距离为-50mm~50mm。

11.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在竖直面上相对于所述视觉传感器转动。

12.根据权利要求11所述的摄像系统，其特征在于，所述主摄像头在竖直面上相对于所述视觉传感器转动的角度的范围为水平向上30°至竖直向下90°。

13.根据权利要求1至5任一项所述的摄像系统，其特征在于，两个所述视觉传感器之间的距离为30mm~80mm。

14.一种飞行器，其特征在于，包括机身、云台及如权利要求1至13任一项所述的摄像系统；

所述摄像系统安装于所述云台上，所述云台安装于所述机身上。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述云台包括摄像支架、主体支架及设置于所述主体支架两侧的两个连接支架；

所述摄像支架及两个所述连接支架均安装于所述主体支架上，所述主体支架安装于所述飞行器的机身上；

两个所述连接支架分别用于安装所述摄像系统的视觉传感器；所述摄像支架用于安装所述摄像系统的主摄像头。