[实用新型]一种夹手履带机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，尤其涉及一种夹手履带机器人结构。

背景技术

机器人是一种结构较为复杂繁琐的设备，但由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,因此急需改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低的夹手履带机器人结构。

本实用新型提供的一种夹手履带机器人结构，包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；所述机器人结构还设有连杆抬升结构和夹手结构；所述连杆抬升结构的一端与支架连接，另一端与所述夹手结构连接；所述底板的两端各设有一组滚轮结构，所述滚轮结构包括两个滚轮，和包裹在滚轮外边缘的履带；所述机器人结构还包括电路板和电机，所述电机分别与电路板和滚轮结构连接；所述电路板控制所述电机，驱使所述滚轮结构向前或向后运动；所述连杆抬升结构与所述支架通过活动轴连接。

进一步的是，所述电路板还设有无线接收端；外部无线控制端与所述无线接收端通过无线连接，所述外部无线控制端通过控制所述电路板，控制所述机器人结构的运动方向和工作状态。

进一步的是，所述夹手结构与所述电路板电性连接，包括两片夹钳，所述电路板控制所述两片夹钳聚合或张开。

进一步的是，所述履带的内侧设有卡槽，所述滚轮置于所述卡槽内，并沿卡槽运动。

进一步的是，所述底板、支撑板、连杆抬升结构和夹手结构均为木质材料制成。

本实用新型中的夹手履带机器人结构，包括底板和支架，还设有连杆抬升结构和夹手结构；底板的两端各设有一组滚轮结构，滚轮结构包括两个滚轮，和包裹在滚轮外边缘的履带；机器人结构的电路板控制所述电机，驱使所述滚轮结构向前或向后运动；所述连杆抬升结构与所述支架通过活动轴连接，所述底板、支撑板、连杆抬升结构和夹手结构均为木质材料制成。因此，本实用新型实施例的结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种夹手履带机器人结构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型的一种夹手履带机器人结构的实施例的结构示意图；本实施例的夹手履带机器人结构，包括底板1和支架2，所述支架2固定在所述底板1上；所述机器人结构还设有连杆抬升结构3和夹手结构4；所述连杆抬升结构3的一端与支架2连接，另一端与所述夹手结构4连接；所述底板1的两端各设有一组滚轮结构，所述滚轮结构包括两个滚轮5，和包裹在滚轮5外边缘的履带6；示例性的，所述履带6的内侧设有卡槽61，所述滚轮5置于所述卡槽内，并沿卡槽61运动。

所述机器人结构还包括电路板7和电机8，所述电机8分别与电路板7和滚轮结构连接；所述电路板7控制所述电机8，驱使所述滚轮结构向前或向后运动；所述连杆抬升结构3与所述支架2通过活动轴连接，本实施例中，所述底板1、支撑板2、连杆抬升结构3和夹手结构4均为木质材料制成。

作为优选的技术方案，本实施例中，所述电路板7还设有无线接收端；外部无线控制端与所述无线接收端通过无线连接，所述外部无线控制端通过控制所述电路板7，控制所述机器人结构的运动方向和工作状态。

示例性的，所述夹手结构4与所述电路板7电性连接，包括两片夹钳41，所述电路板7控制所述两片夹钳41聚合或张开。