[实用新型]基于无人机的电池组多片电池电芯压差检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路检测领域，尤其涉及一种用于可以检测多个单电池电芯之间电压差的检测装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机被军用、民用方式应用再多个领域，民用方面，较常应用于航拍、农业、运输，监测、新闻报道等领域，而无人机的电池是保证无人机飞行时间，飞行距离长短的重要保证。

现有的无人机有使用电池作为动力能源，无人机使用过程中电池电量的监控是重要的一环，市面上有电池都是多个电池串或并联在一起使用，电量的监控只能检测多个电池串联或者并联之后的总的电压电量，而无法检测单个电池电芯之间的电压差，若在电池组中，单个电池的电压差出现异样，会加快其他电池的损坏，电池电芯存在压差过大，还会造成整个电池组的充放电不良，从而使电池的寿命缩短，影响整个无人机的动力机构，这样存在无法测出每个电池电芯这间的差，从而影响整体的电池使用，增加无人机的使用成本，降低了无人机的飞行性能。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够单独对单个电池电芯进行电压检测的压差检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于无人机的电池组多片电池电芯压差检测装置，包括主控模块、电压检测模块、比较模块、存储模块和报警模块，所述电压检测模块、比较模块、存储模块和报警模块与主控模块电连接，所述电压检测模块设置有多个，每个电压检测模块都连接一个电池电芯的输出端，所述主控模块接收各个不同电压检测模块上的电压值，并发送给比较模块，所述比较模块比较接收到的电压值，比较得到的电压差值与所述比较模块内设置的限定值比较，当电压差值的绝对值低于限定值时，发送信号给主控模块，主控模块控制报警模块工作，所述主控模块还将接收到的各个不同电压检测模块上的电压值以及比较模块比较的电压差值实时传递给存储模块进行存储。

其中，所述电压检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，其中第一电阻一端连接电池电芯的输出端，另一端分别连接第二电阻和第三电阻，第二电阻的另一端接地，所述第三电阻分别连接第一电容和主控模块，所述第一电容的另一端接地；不同的电池电芯分别连接主控模块的不同引脚,所述主控模块监测不同引脚上的电压值，并计算不同引脚之间的电压差值。

其中，所述报警模块包括蜂鸣器、第四电阻、三极管和第五电阻，第五电阻一端连接主控模块，另一端连接三极管的基极，所述三极管的发射极接电源VCC，集电极连接第四电阻，蜂鸣器一端连接第四电阻，另一端接地。

其中，电池电芯压差检测装置还包括对检测的电压值以及比较得到的压差值进行实时显示的显示模块，所述显示模块包括LED显示屏和LED驱动电路，所述LED驱动电路与LED显示屏连接，所述LED驱动电路还与主控模块电连接。

其中，电池电芯压差检测装置还包括用于设置显示模块显示的按键模块，所述按键模块上设置有多个按键，每个按键连接一个分压电阻后与主控模块电连接。

其中，电池电芯压差检测装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与主控模块电连接，还与远程客户端无线通讯。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的基于无人机的电池组多片电池电芯压差检测装置，通过在每节电池电芯的输出端都连接一个电压检测电路，并将电压检测电路与主控模块电连接，主控模块将多个电压检测电路检测到的电压信号发送给比较模块进行比较，当比较后的压差值的绝对值小于限定值时，比较模块发送信号给主控模块，主控模块控制报警模块报警，从而提醒控制者及时进行处理或者电池的更换，而电压检测电路检测到的电压值以及比较得到的压差值都会同步在LED显示屏上进行显示，整个过程自动进行，及时分析，及时显示，及时报警，使控制者能够及时地了解电池的情况，及早发现电池故障，及时处理，提高了电池的使用寿命，也保证了无人机的工作性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主要模块结构示意图；

图2为本实用新型实施例电压检测模块电路图；

图3为本实用新型实施例报警模块电路图；

图4为本实用新型实施例显示模块电路图；

图5为本实用新型实施例按键模块电路图；

图6为本实用新型实施例整体工作流程图。

主要元件符号说明如下：

1、主控模块 2、电压检测模块

3、比较模块 4、报警模块

5、按键模块 6、显示模块

7、存储模块 8、电池电芯