[实用新型]一种设有安定面的无人船

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶领域，具体地说，涉及一种设有安定面的无人船。

背景技术

随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高,人类已把海洋作为生存和发展的新领域，海洋的开发与利用已经成为决定一个国家兴衰的基本因素之一，从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景。水下机器人设计是一项综合性的复杂工程，技术密集度高，受到技术等因素的限制还没有广泛进入民用领域。

无人船即是其中一种，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前无人船在民用市场的需求越来越大、越来越高，需要不同形式及功能的无人船来满足人们的需求。

申请号为201310019807.5的中国实用新型专利公开了一种水下监测机器人，包括：总体框架；设置于总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器；设置于总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器；设置于总体框架上的观测模块。其利用两个水平螺旋桨推进器，控制机器人的进退和转弯，当左右两个螺旋桨以相同转速同向转动时，机器人可实现沿直线前进或后退；而左右两个水平螺旋桨推进器以相同转速按不同方向转动时，可实现原地转动，以差速转动时，机器人可实现任意半径转弯，垂直螺旋桨推进器可以轻松控制机器人的沉浮。但左右两个螺旋桨转动时，由于水流的干扰，不同水流转向与流速对螺旋桨产生不同方向的作用力，在应用时，会出现机器人水平转动、摇摆移动的情况，无法保证机器人的运动方向，也就无法精准控制机器人的运动轨迹。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种设有安定面的无人船，通过设置平滑流线结构的安定面，使船在运动中保持横向稳定与平衡，提高船体的运动效率，同时还在安定面设置气孔和空腔，既能减轻船体重量，又能保证船体下沉入水时空腔中及附着在船体的气体及时排出，利于船体的下潜和稳定性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种设有安定面的无人船，包括船体、安定面，所述安定面与船体的纵向平行或基本平行，所述安定面至少部分延伸出船体的外表面，且延伸的方向与船体的垂向平行或基本平行。

进一步地，所述安定面为面对称结构，安定面的对称面与船体的中纵剖面平行或重合。

进一步地，所述安定面包括位于对称面两侧的两个侧面，所述安定面由两个侧面从船体外表面向船体外延伸并逐渐向对称面收起形成。

进一步地，所述侧面为由若干不同弧长的凹弧形成的凹曲面，所述侧面与船体外表面平滑连接。

进一步地，所述凹弧的弧长与半径之比大于等于且小于等于

进一步地，所述安定面至少部分延伸至船艉，所述安定面在船艉处逐渐向船体外延展并向水平面延伸或收起。

进一步地，所述安定面包括脊，所述脊与侧面向船体外延伸的端边连接，所述脊呈起伏状，包括靠近船艏的前端脊、靠近船艉的后端脊，前端脊与后端脊连接，所述后端脊的坡度大于前端脊的坡度。

进一步地，所述安定面为一个，所述安定面的对称面与船体的中纵剖面重合。

进一步地，所述安定面为两个，且分别设置在船体的上表面和下表面，所述安定面的对称面与船体的中纵剖面重合，且两个安定面在船艉处逐渐向船体外延伸并向水平面收起。

进一步地，安装在船体上表面的安定面设有照明灯，且该安定面至少在透光部分为透明材质。

进一步地，所述船体包括密封舱、至少包络部分密封舱的壳体，所述密封舱与壳体之间为与外界连通的透水腔，所述安定面设有气孔，所述气孔与透水腔连通，在船体入水过程中，气体或水从气孔通过以使水逐渐充满透水腔。

进一步地，所述安定面在船体垂向上至少部分超出船体在垂向上的最高点或最低点，所述安定面安装有柔性防撞条，所述柔性防撞条可拆卸安装在安定面包含最高点或最低点的端边上。

进一步地，所述脊上设有凹槽，所述柔性防撞条可拆卸安装在凹槽中。

进一步地，所述气孔至少包括位于超出船体在垂向上的最高点或最低点之外的端头气孔。

进一步地，所述气孔还包括若干设置在脊或侧面上的普通气孔。

进一步地，所述船体设有一个垂直螺旋桨和两个水平螺旋桨，所述垂直螺旋桨靠近船艏或船体中部设置，所述水平螺旋桨设置在船体的横向两侧，且靠近船艉或船体中部设置。