[实用新型]工业机器人汽车生产线教学系统

说明书

本实用新型公开一种工业机器人汽车生产线教学系统，包括电气柜和通过电气柜控制并依次连接的第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位，其中，第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位分别通过支架组件和滚床组件搭建组成环形传输线，焊接工位、喷涂工位以及装配工位上分别设置有滚床升降组件、旋转组件以及装配机器人。通过设置第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以、第二升降工位以及装配机器人，从而将汽车生产线进行了缩影，局部模拟体现了实际生产的某些阶段，每个工位结构独立，并且后期可扩展其他工位，有助于学生对机械设计、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线教学系统，尤其涉及一种工业机器人汽车生产线教学系统。

背景技术

由于汽车结构复杂，其生产工艺繁琐，且生产车间庞大，因此，在进行实训教学时不能同时满足多个工位的实训教学。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人汽车生产线教学系统，用以解决现有技术中在进行汽车生产实训教学时不能同时满足多个工位的实训教学的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人汽车生产线教学系统，包括电气柜和通过电气柜控制并依次连接的第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位，其中，第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位分别通过支架组件和滚床组件搭建组成环形传输线，焊接工位、喷涂工位以及装配工位上分别设置有滚床升降组件、旋转组件以及装配机器人。

进一步的，焊接工位、喷涂工位以及装配工位的一边设置有安全防护网。

进一步的，安全防护网上设置有一出口，出口处设置有安全光幕。

进一步的，第一升降工位和第二升降工位上分别设置有升降机构。

进一步的，第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位上分别设置有急停按钮。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过设置第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以、第二升降工位以及装配机器人，从而将汽车生产线进行了缩影，局部模拟体现了实际生产的某些阶段，每个工位结构独立，并且后期可扩展其他工位，有助于学生对机械设计、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习，对可编程控制器的程序设计、电机驱动及控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人汽车生产线教学系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101、电气柜，102、第一升降工位，103、焊接工位，104、喷涂工位，105、装配工位，106、第二升降工位，107、支架组件，108、滚床组件，109、滚床升降组件，110、旋转组件，111、安全防护网，112、出口，113、安全光幕，114、升降机构，115、急停按钮，116、移动工装，117、汽车模型，200、装配机器人。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。