[实用新型]用于工业机器人调试维修的教学系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人调试维修教学系统，具体涉及一种用于工业机器人调试维修的教学系统。

背景技术

由于机器人结构复杂，其元器件的组装工艺繁琐，目前对于机器人的调试维修基本采用流水线式作业，即专人负责各自的元器件部分的调试维修，因此，增加了对机器人调试维修的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人调试维修的教学系统，用以解决现有技术中对机器人调试维修成本大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于工业机器人调试维修的教学系统,包括机器人维修工作站和机器人调试工作站，其中，机器人维修工作站包括并排设置的第一工作台和第一控制设备，第一工作台上设置有第一机器人本体、多个机器人轴和机器人附件，第一控制设备上设置有第一网孔架；机器人调试工作站包括并排设置的第二工作台和第二控制设备，第二工作台上设置有第二机器人本体、按钮指示单元和焊接单元，第二控制设备上设置有第二网孔架。

进一步的，第一工作台和第二工作台均采用铝型材搭建。

进一步的，第一工作台和第二工作台的上部铺设有橡胶层。

进一步的，第一工作台和第二工作台的底部安装有脚轮和脚杯。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过机器人维修工作站和机器人调试工作站将机器人本体完全开放，控制器的硬件部分全部展示在网孔架上,从而方便安装调试，让老师及学生学习每一个零部件是如何组装及安装的，从而真正掌握本体的维修技能，做到机器人上任何本体故障都能快速解决。

附图说明

图1为本实用新型用于工业机器人调试维修的教学系统结构示意图；

图2为图1中机器人维修工作站的结构示意图；

图3为图1中机器人调试工作站的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、机器人维修工作站，101、第一工作台，102、第一控制设备，103、第一机器人本体，104、机器人轴，105、机器人附件，106、第一网孔架，200、机器人调试工作站，201、第二工作台，202、第二控制设备，203、第二机器人本体，204、按钮指示单元，205、焊接单元，206、第二网孔架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开了一种用于工业机器人调试维修的教学系统,如图1所示，包括机器人维修工作站100和机器人调试工作站200，其中，机器人维修工作站100进一步包括并排设置的第一工作台101和第一控制设备102，第一工作台101上设置有第一机器人本体103、多个机器人轴104和机器人附件105，第一控制设备102上设置有第一网孔架106；机器人调试工作站200包括并排设置的第二工作台201和第二控制设备202，第二工作台201上设置有第二机器人本体203、按钮指示单元204和焊接单元205，第二控制设备202上设置有第二网孔架206。

第一工作台和第二工作台均采用铝型材搭建，从而提供一个机器人本体拆装放置平台,其上部平铺有橡胶层,保护所拆装元器件的完好性,其下部安装有脚轮和脚杯，从而方便工作台的移动。单个工作台外形大体尺寸为：长2000mm×宽960×高750mm；工作台分上下两层，上层用于安放机器人和操作对象，下层存放拆装实训工具等。