[实用新型]一种带手动提升机构的AGV驱动装置有效
| 申请号： | 201720004936.0 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206327108U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐兵 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手动 提升 机构 agv 驱动 装置 | ||
1.一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：包括悬挂式AGV驱动底盘和手动提升机构（2），所述的悬挂式AGV驱动底盘包括底板（1）和驱动组件（3），驱动组件（3）铰接在底板（1）上，所述的手动提升机构（2）包括龙门支撑结构（9）、拉块（10）和螺杆（13），龙门支撑结构（9）设置在驱动组件（3）的上方且固定在底板（1）上，龙门支撑结构（9）的横梁上开有腰形孔，腰形孔中放置有螺杆（13），位于腰形孔上方的螺杆（13）上设置有螺母（12），位于腰形孔下方的螺杆（13）通过销轴（11）与拉块（10）相连，拉块（10）与驱动组件（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：所述的驱动组件（3）包括驱动轮（4）、马达（6）、安装架（5）、轴承座（7）和弹簧（8），轴承座（7）固定在底板（1）上，轴承座（7）与安装架（5）的一端底部铰接，安装架（5）的另一端顶部通过弹簧（8）与底板（1）相连，安装架（5）中设置有马达（6），马达（6）的输出端设有驱动轮（4），安装架（5）与拉块（10）相连。
3.根据权利要求1所述的一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：所述的龙门支撑结构（9）的横梁与螺母（12）之间还设置有垫块。
4.根据权利要求1所述的一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：所述的螺杆（13）位于螺母（12）上部位置还设置有防脱销。
5.根据权利要求2所述的一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：所述的安装架（5）和底板之间设置有两根弹簧（8）。
6.根据权利要求2所述的一种带手动提升机构的AGV驱动装置，其特征在于：所述的安装架（5）与拉块（10）之间通过螺钉相连。
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