[实用新型]一种法兰盘类零件的数字化加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及法兰盘类零件工装及加工的技术领域，特别是一种法兰盘类零件的数字化加工系统。

背景技术

目前法兰盘类零件的机械加工多采用叉车运输毛坯-人工上下料-数控机床加工-叉车运输成品的作业方式，这种作业方式其效率相对较低，流程复杂，管理过程不透明。法兰盘类零件的粗精加工主要由车床完成，由于人工上下料存在装夹效率低，装夹精度易受工人熟练度的影响，产品一致性较差。同时，人工上下料的作业方式不能及时向管理系统反馈加工过程数据，只能在任务加工完成后由人工的方式反馈加工结果，这种方式无法做到加工过程的管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、可以使加工过程的管理更加高效透明、加工精度高、提高加工效率、极大节省生产成本的法兰盘类零件的数字化加工系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种法兰盘类零件的数字化加工系统，它包括粗加工机床、精加工机床、设置于粗加工机床和精加工机床之间的六自由度机械人、AGV车以及毛坯盛放架，所述的六自由度机械人输出端经法兰连接有机械手爪，所述的机械手爪包括三爪气缸、双爪气缸、双爪安装座、三爪安装座、爪头A和爪头B，双爪安装座的端面上连接有双爪气缸，双爪气缸的两个输出端均连接有爪头A，两个爪头A的内侧均开设有方形凹槽，双爪气缸的顶部连接有三爪安装座，三爪安装座顶表面设置有弹簧套和位于弹簧套内的导向柱，导向柱上套有弹簧，弹簧的顶部设置有三爪气缸，三爪气缸的三个输出端均连接有爪头B，爪头B的内侧设置有定心槽，定心槽的侧面为弧面，定心槽的底部为平面，弹簧套的内壁上设置有垂直于弹簧套的气缸C，所述的粗加工机床和精加工机床均由机床主体、设置于机床主体内的三爪卡盘、刀架、安装轴组成，安装轴与三爪卡盘的转轴连接，且安装轴位于三爪卡盘内，安装轴上设置有定位台肩。

它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与六自由度机械人、三爪气缸、双爪气缸、气缸C和AGV车连接。

所述的三个爪头B均匀分布。

所述的两个方形凹槽对称设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型可以使加工过程的管理更加高效透明、加工精度高、提高加工效率、极大节省生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为机械手爪的俯视图；

图3 为图2的A-A剖视图；

图4 为爪头B的结构示意图；

图5 为粗加工机床的结构示意图；

图中，1-粗加工机床，2-精加工机床，3-六自由度机械人，4- AGV车，5-毛坯盛放架，6-机械手爪，7-三爪气缸，8-双爪气缸，9-双爪安装座，10-三爪安装座，11-爪头A，12-爪头B，13-方形凹槽，14-弹簧套，15-导向柱，16-弹簧，17-弧面，18-平面，19-气缸C，20-三爪卡盘，21-安装轴，22-台肩，23-PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~5所示，一种法兰盘类零件的数字化加工系统，它包括粗加工机床1、精加工机床2、设置于粗加工机床1和精加工机床2之间的六自由度机械人3、AGV车4以及毛坯盛放架5，毛坯盛放架5上放置有法兰盘类零件的毛坯，AGV车4既可以运输毛坯盛放架5，又可以运输加工后成品。

所述的六自由度机械人3输出端经法兰连接有机械手爪6，所述的机械手爪6包括三爪气缸7、双爪气缸8、双爪安装座9、三爪安装座10、爪头A11和爪头B12，双爪安装座9的端面上连接有双爪气缸8，双爪气缸8的两个输出端均连接有爪头A11，两个爪头A11的内侧均开设有方形凹槽13，两个方形凹槽13对称设置，双爪气缸8的顶部连接有三爪安装座10，三爪安装座10顶表面设置有弹簧套14和位于弹簧套14内的导向柱15，导向柱15上套有弹簧16，弹簧16的顶部设置有三爪气缸7，三爪气缸7的三个输出端均连接有爪头B12，三个爪头B12均匀分布，爪头B12的内侧设置有定心槽，定心槽的侧面为弧面17，定心槽的底部为平面18，当三爪气缸7爪取毛坯时，毛坯的外缘与弧面17接触，毛坯的端面与平面18配合，从而实现自动定心功能，即毛坯轴线与三爪气缸7轴线共线。弹簧套14的内壁上设置有垂直于弹簧套14的气缸C19，气缸C19的活塞杆伸出时能够伸入弹簧16内。