[实用新型]一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统

权利要求书

1.一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，包括AGV车体（21）和铺设在地上的磁条（22），其特征在于，所述AGV车体（21）的下端设有和磁条（22）对应的磁感应器，所述AGV车体（21）的上端可拆卸连接有底板（6），所述底板（6）的下端设有行走机构，所述底板（6）的上端设有承载架（2），所述承载架（2）的一侧设有第一移动架（13），所述承载架（2）的上下两端均设有固定轴，所述第一移动架（13）的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆（1），且第一丝杆（1）贯穿固定轴，所述承载架（2）上固定有第二气缸（4），所述第二气缸（4）的活塞杆末端和第一移动架（13）固定，所述第二气缸（4）的下端设有升降油缸（5），所述升降油缸（5）的活塞杆末端设有承载板，所述承载板的一侧和第一移动架（13）固定，所述第一移动架（13）的一侧设有第二移动架（9），所述第一移动架（13）的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板（12），相邻两个连接板（12）的相对一侧均设有滑槽，所述第二移动架（9）的两端均设有和滑槽对应的滑块，且滑块位于滑槽内，所述第二移动架（9）的上下两端均设有第二丝杆（10），所述第二丝杆（10）的一端贯穿第一移动架（13），所述第一移动架（13）上固定有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆末端和第二移动架（9）的一侧固定，所述第二移动架（9）的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆（14），所述第一移动架（13）的两端固定有连接板（12），所述连接板（12）的末端固定有限位杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述底板（6）的一侧设有两个相互平行的安装板（18），所述安装板（18）上设有固定块，所述固定块上设有导轮（19），所述固定块的一侧设有对位装置（20）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述磁条（22）的一侧设有两个支撑柱（8），所述支撑柱（8）上设有固定板（7），所述固定板（7）的下端固定有和导轮（19）对应的导轨（17），所述固定板（7）上设有和对位装置（20）对应的对位孔（16），所述对位装置（20）包括固定在安装板（18）下端一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端贯穿安装板（18）并延伸至安装板（18）的上端，所述电动伸缩杆的末端固定有和对位孔（16）对应的定位杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述行走机构包括固定在底板（6）下端四角的支撑腿（15），所述支撑腿（15）的下端设有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述纱杆（14）上均设有防滑纹。