[实用新型]扫地机自动抓放机器人系统有效
| 申请号： | 201720003136.7 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN206484244U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 曹创 | 申请（专利权）人： | 深圳建溢宝电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 黄韧敏,刘健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地机 自动 机器人 系统 | ||
1.一种扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，包括有：
至少一控制单元；
至少一用于识别加工件的识别单元，所述识别单元与所述控制单元连接；
至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机，所述自动螺丝机与控制单元连接；
至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂，所述机械臂与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，还包括有至少一用于检测所述加工件在所述自动螺丝机上加工完毕信息的检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接且所述控制单元根据所述加工完毕信息控制所述机械臂抓放所述加工件到下一指定加工位。
3.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，包括有第一自动螺丝机、第二自动螺丝机、第三自动螺丝机以及第四自动螺丝机。
4.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述机械臂包括有相对地面水平旋转的第一组件、相对所述第一组件垂直旋转的第二组件以及相对所述第二组件水平旋转的第三组件。
5.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述机械臂的末端设为与所述加工件的形状相适配的夹紧机构。
6.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述识别单元为传感器，所述传感器与所述控制单元通信连接。
7.根据权利要求6所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述传感器设在所述机械臂上。
8.根据权利要求6所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述传感器为物位传感器。
9.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述机械臂为气压驱动和/或液压驱动。
10.根据权利要求1所述的扫地机自动抓放机器人系统，其特征在于，所述控制单元设有启动开关键。
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