[实用新型]一种全向移动式电动上纱机

说明书

技术领域

本实用新型用于玻璃纤维生产制造技术领域，特别是涉及一种全向移动式电动上纱机。

背景技术

电子级玻璃纤维纱生产过程中，需通过人工的方式逐个将丝饼车上的原丝上到捻线机的纱架，每个原丝的重量在10kg左右，最大上纱高度1.97米，目前一个上纱工的每天上纱量约为720个原丝，每天搬运原丝重量约为7吨，劳动强度大，需要由身高较高和体能较好的员工完成。

此外，参见图1，现有的捻线机具有上下两层纱架，上层纱架与下层纱架在水平方向上相互错开，参见图2，而放置原丝的丝饼车的上层纱架与下层纱架在水平方向上相互对齐，这给一次转运多个原丝的搬运工作也带来了诸多不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全向移动式电动上纱机，能够同时搬取多个原丝，并完成原丝在捻线机和丝饼车纱架之间的位置转换，减少了员工作业强度，取代人工上纱，提高了效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向移动式电动上纱机，包括全向移动平台、上纱机构以及设在所述全向移动平台上并可驱动上纱机构升降的升降机构，所述上纱机构包括机架，所述机架上设有至少一个上纱单元，所述上纱单元包括背板以及设在所述背板前侧的上托架和下托架，所述上托架具有可托举原丝并使原丝自动滚动至上平衡点的上左倾斜面和上右倾斜面，所述下托架具有可托举原丝并使原丝自动滚动至下平衡点的下左倾斜面和下右倾斜面，所述上托架和下托架在水平方向上相互错开，并使上平衡点和下平衡点在水平方向上的间距等于捻线机上层纱架与下层纱架在水平方向上相互错开的距离。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下左倾斜面或下右倾斜面位于上平衡点的正下方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上托架和下托架均包括呈V形设置在背板前侧的左托板和右托板，所述上托架的左托板顶部形成上左倾斜面，所述下托架的左托板顶部形成下左倾斜面，所述上托架的右托板顶部形成上右倾斜面，所述下托架的右托板顶部形成下右倾斜面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述左托板和右托板间留有间隙。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述左托板和右托板表面上设有原丝保护材料。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机架上沿水平方向设有至少两个上纱单元以及可以调节相邻两个上纱单元间距的调节机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述调节机构包括设在机架上的横向导轨、横向移动电机和设在所述横向移动电机输出端并可驱动上纱单元沿横向导轨运动的第一丝杠或同步带。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机架上设有辅助可视定位装置，所述辅助可视定位装置可发出用于辅助定位的光线标记。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机构包括竖向移动电机和设在所述竖向移动电机输出端并可驱动所述机架升降的第二丝杠。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机构包括液压缸。

本实用新型的有益效果：上纱机构安装在升降机构上，以将丝饼车上不同高度位置的原丝转移到捻线机纱架上。

而升降机构安装在全向移动平台上，利用全向移动平台的特点，可在狭窄通道内灵活前后移动及左右平移，将多个原丝同时送上捻线机纱架。

员工现场通过遥控或站在全向移动平台上操控，完成上纱机整体移动、上纱机构升降及水平移动、取放原丝等动作。

当上纱机构从丝饼车的原丝下方托举取下上下两个原丝时，利用原丝的圆柱形外形特质，原丝滚落到上平衡点和下平衡点处，由于上平衡点和下平衡点在水平方向上的间距等于捻线机上层纱架与下层纱架在水平方向上相互错开的距离，从而自然完成原丝从丝饼车的正列位置到捻线机纱架的偏心位置转换，然后再将原丝上到捻线机纱架上。本实用新型通过上述设计，能够同时搬取多个原丝，并完成原丝在捻线机和丝饼车纱架之间的位置转换，减少了员工作业强度，取代人工上纱，提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是捻线机上下两层纱架分布示意图；

图2是丝饼车上下两层纱架分布示意图；

图3是本实用新型轴测图；

图4是本实用新型主视图。

具体实施方式