[实用新型]一种半成品盒盖装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盒盖装配装置，尤其是涉及一种半成品盒盖装配装置。

背景技术

当初在设计组装机与机械手对接平台时，准备采用升降移动，这样做了之后，机器占用的地方面积比较大，制造的成本高，复杂稳定性差，精度不高。为了提高精确定位，降低成本，需要提供一种根据产品的特性及生产设备的机械手臂限制与操作工的操作安全而设计的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种半成品盒盖装配装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种半成品盒盖装配装置，包括移动平台、伸缩气缸、吸盘和吸盘提升压合机构，所述的伸缩气缸与移动平台传动连接，所述的吸盘提升压合机构与吸盘传动连接，所述的移动平台移至吸盘正下方，所述的吸盘提升压合机构带动吸盘下降，使吸盘吸住位于移动平台上的产品。

所述的移动平台包括导轨以及在导轨上滑动的治具，所述的治具与伸缩气缸传动连接，所述的产品放置在治具上。

所述的吸盘提升压合机构包括依次连接的提升气缸和压合气缸，所述的压合气缸与吸盘连接。

所述的吸盘提升压合机构还包括设在提升气缸两侧的导向轴。

该装置的高度为70-90cm。

该装置的高度优选为80cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、浪费少：降低了半成品报废率。

2、精确度高：产品擦伤的少，减少了不良率，降低了返工量。

3、制造方便：本发明结构简单，各备件易于采购，方便制造。

4、人性化：符合人体工学，降低了操作工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

其中1、提升气缸，2、导向轴，3、压合气缸，4、吸盘，5、治具，6、伸缩气缸，7、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型是根据产品的特性及生产设备的机械手臂限制与操作工的操作安全而设计的组装机，该装置减轻了操作工的劳动强度，提高了生产产品的质量，使工作环境更加整洁。

本实用新型在平台与机械手臂的配合上，采用了导轨气缸推动平台前后运动，使每次位置精确，让机械手放置位置误差在很小范围内，这样产品的外观不会擦伤，组装时不会压伤，平稳可靠，提高了稳定性。

如图1所示，一种半成品盒盖装配装置，包括移动平台、伸缩气缸6、吸盘4 和吸盘提升压合机构，所述的伸缩气缸6与移动平台传动连接，所述的吸盘提升压合机构与吸盘4传动连接，移动平台移至机械手下方，机械手取出的产品放到移动平台的治具内，所述的移动平台移至吸盘4正下方，所述的吸盘提升压合机构带动吸盘下降，使吸盘4吸住位于移动平台上的产品，移动平台返回机械手下方，吸盘破真空，将产品放到输送带上。

所述的移动平台包括导轨7以及在导轨上滑动的治具5，所述的治具5与伸缩气缸6传动连接，所述的产品放置在治具上。

所述的吸盘提升压合机构包括依次连接的提升气缸1和压合气缸3，所述的压合气缸3与吸盘4连接。

所述的吸盘提升压合机构还包括设在提升气缸两侧的导向轴2。

本实用新型装置的高度为70-90cm，优选为80cm。

本实用新型在做好前道工序时我们在怎样保证产品的后道工序在装箱前的产品不受损伤。产品的转移上动脑筋，因为距离比较长，使用有杆气缸难度大，没有足够的空间，我们选用无杆气缸替代，减小空间增加了可靠性和稳定性。

由于机械手的手臂长度限制，要求组装机的工作台面，高度在80cm左右，太高操作工操作不便，坐的位置高不安全，所以设计这套与机械手对接组装装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。