[实用新型]自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置

权利要求书

1.一种自动推拉机构，其特征在于，包括用于收容运料车（30）的承载框（12），所述承载框（12）内设置框式机械手（11），所述框式机械手（11）可由设置在承载框（12）内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框（12），其中框式机械手（11）的中部镂空并形成一个可框住运料车（30）的容置区（1A）。

2.根据权利要求1所述的自动推拉机构，其特征在于，所述承载框（12）包括两块相平行的挡板（121），于挡板（121）的内壁设置有固定有安装块（122），所述安装块（122）上开设有滑道（1221）；所框式机械手（11）包括与该滑道（1221）滑移连接的两第一导轨（114）。

3.根据权利要求2所述的自动推拉机构，其特征在于，所述直线推动机构包括设置在挡板（121）内壁上的驱动齿轮（124）以及设置在框式机械手（11）上的齿条（115），所述齿条（115）与驱动齿轮（124）相啮合，承载框（12）上还设置有可带动驱动齿轮（124）转动的第一电机。

4.根据权利要求3所述的自动推拉机构，其特征在于，所述框式机械手（11）包括两平行的长条板（111）以及用于连接两长条板（111）的推动板（112），两长条板（111）与两推动板（112）互相围合形成所述的容置区（1A）；所述第一导轨（114）以及齿条（115）均固定在长条板（111）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的自动推拉机构，其特征在于，所述承载框（12）的内壁下沿处设置有两条相平行的第二导轨（126）。

6.根据权利要求2所述的自动推拉机构，其特征在于，所述直线推动机构包括固定在挡板（121）内侧上并与框式机械手（11）连接的气缸或者液压缸。

7.一种物料输送装置，其特征在于，包括承载车（20）、可驱动承载车（20）前进或者后退的驱动机构（21）以及安装在承载车（20）内的如权利要求1~6任一项所述的自动推拉机构（10）。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述承载车（20）包括多根设置在底部的转轴（24），转轴（24）的两侧设置有滚轮（25）；所述驱动机构（21）包括固定在承载车（20）上的第二电机（211），所述第二电机（211）的电机轴上固定蜗杆，在其中一根转轴（24）上设置有与蜗轮相啮合的蜗轮。

9.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述承载车（20）包括多根设置在底部的转轴（24），转轴（24）的两侧设置有滚轮（25）；所述驱动机构（21）包括固定在承载车（20）上的第二电机（211），所述第二电机（211）的电机轴上固定第一伞齿，在其中一根转轴（24）上设置有与第一伞齿相啮合的第二伞齿。

10.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述承载车（20）上还设置有将所述承载框（12）远离框式机械手（11）伸出的一开口包覆的限位板（23）。