[实用新型]飞行器的起落台及飞行器的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器的起落台及飞行器的控制系统。

背景技术

无人直升机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指的是无驾驶员在机内的飞行设备,其可经由操控或自动飞行，并降落于各种不同的环境，以执行多项任务。

当今，小型无人直升机的研究与应用越来越普遍，被广泛地用于监视、侦查、预警、电子对抗、通信中继等军用场合与环境监测、航测航拍、气象预测、地震火灾等灾害搜救、输电线路与铁路线路的巡视等民用场合。由于无人机在设计时无需考虑人的生理和心理承受极限，因此可以具有更高的机动性和灵活性。目前为了便于无人直升机的起飞和降落,普遍在起飞和降落时，人为选择地表相对平稳的区域承载无人直升机，且无法确保无人直升机起飞或降落的平稳性。

发明内容

本实用新型提供一种旨在实现可承载无人直升机，且可为无人直升机起飞提供推动力的飞行器的起落台及飞行器的控制系统。

具体技术方案如下：

一种飞行器的起落台，用以承载飞行器，所述飞行器上设置有第一磁力装置；

起落台包括，

基板，用以承载所述飞行器；

第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；

供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；

控制单元，连接所述供电单元，用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电。

优选的，所述第二磁力装置形成于所述基板表面。

优选的，还包括，

第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置。

优选的，所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或

所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第三磁力装置供电。

优选的，所述第三磁力装置形成于所述基板表面。

一种飞行器的控制系统，用以控制飞行器的起飞和降落，所述控制系统包括，

飞行器，设置有第一磁力装置；

起落台，用以承载所述飞行器；

控制端，分别连接所述飞行器和所述起落台，所述控制端用以在所述飞行器起飞时，控制所述起落台弹出所述飞行器，或

所述控制端用以在所述飞行器降落时，控制所述起落台吸附固定所述飞行器。

优选的，所述起落台包括，

基板，用以承载所述飞行器；

第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；

供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；

第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置；

所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或

所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第三磁力装置供电。

上述技术方案的有益效果,举例如下：

1)飞行器的起落台采用基板承载飞行器可提高飞行器的起飞平稳性；

2)飞行器的控制系统利用控制端控制起落台弹出飞行器或吸附飞行器，从而保证飞行器起飞和降落的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型所述的飞行器的起落台承载飞行器的结构示意图。

图2为本实用新型所述的飞行器的起落台的一种实施例的示意图。

图3为本实用新型所述的飞行器的控制系统的一种实施例的模块图。

图4为本实用新型所述的起落台的内部的一种实施例的模块图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。