[实用新型]纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纵列式升降横移停车设备控制技术领域，特别涉及一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置。

背景技术

随着机械式停车设备广泛应用，对升降横移设备提出更高要求，在安全和可靠之基础上节省成本也逐步提上日程，尤其是纵列式升降横移。纵列式升降横移停车设备目前多数采用PLC集中控制，但是集中控制布线太复杂、线缆多、线缆长、成本高，布线工作量大、检修与维护复杂。如图1所示，该纵列式升降横移停车设备采用一个电控柜,前排电气线缆均需要布线到后排电控柜内，因此增加了每根电线长度，又由于前排线缆均需要布置到后排电控柜，因此后排电线增加一倍，敷设又变得困难。这是本申请需要着重改善的地方。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种成本低、检修方便的纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置，纵列式升降横移停车设备每排载车板独自设有PLC控制单元，后排PLC控制单元通过PLC串行链接模块接收其余各排的数据，同时接收外来的输入数据并处理为各排的指令，通过PLC串行链接模块传输至各排，后排PLC控制单元分布式控制各个PLC控制单元。

所述PLC控制单元包括安全保护模块、输入接口模块、自动控制模块、手动控制模块、上升控制模块、横移控制模块、下降控制模块、故障处理模块、输出接口模块、系统设置模块、串行链接模块和通讯模块，PLC控制单元采集该排的上升到位信号、下降到位信号、横移到位信号、安全防坠钩打开信号，通过逻辑分析处理后根据触指令控制系统自动上升、自动横移、自动下降，同时检测前后车长检测光电信号、上升极限串联集成信号、防松链检测串联集成信号异常时停止设备该排故障轰鸣器报警。

所述后排PLC控制单元还内置人机接口模块，后排PLC控制单元通过接收其它各个PLC控制单元的位置及故障信息汇总后发送到显示界面上显示故障报警信息。

本实用新型的优越功效在于：减少布线、节省成本、便于检修、维护方便、模块化、减少周期、运行可靠安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的纵列式升降横移停车设备PLC集中控制示意图；

图2为本实用新型的纵列式升降横移停车设备PLC分布式控制示意图；

图3为本实用新型实施例后排PLC控制单元与前、中排PLC控制单元数据传输的示意图；

图4为本实用新型实施例后排PLC控制单元的原理框图；

图5为本实用新型实施例前、中排PLC控制单元的原理框图；

图中标号说明

1—前排下载车板； 2—前排横移电机；

3—中排下载车板； 4—中排横移电机；

5—后排下载车板； 6—后排横移电机；

7—后排PLC控制单元；8—后排提升电机；

9—后排上载车板； 10—中排提升电机；

11—中排上载车板；12—前排提升电机；

13—前排上载车板；14—中排PLC控制单元；

15—前排PLC控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

图2示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图2所示，本实用新型提供了一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置，纵列式升降横移停车设备前排上、下载车板设有PLC控制单元15，中排上、下载车板设有PLC控制单元14，后排上、下载车板也设有PLC控制单元7，后排PLC控制单元7通过PLC串行链接模块接收前排和中排上、下载车板的数据，同时接收触摸屏的输入数据并处理为前排、中排的指令，通过PLC串行链接模块传输至前排、中排，后排PLC控制单元7分布式控制前排PLC控制单元15和中排PLC控制单元14。