[发明专利]阀芯自动化装配专用设备

说明书

本发明涉及一种阀芯自动化装配专用设备，包括有机架以及工位切换装置，沿工位切换装置的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置、螺钉旋装装置，工位切换装置具有定位阀芯的阀芯定位座，所述螺钉旋装装置包括阀芯螺钉定位座，阀芯螺钉定位座上设有用于定位阀芯螺钉的螺钉定位孔腔，螺钉定位孔腔具有与阀芯定位座对应配合、供阀芯螺钉伸出并旋于阀芯上的第一端口，以及与第一端口相对的第二端口，第二端口对应配合有用于驱动阀芯螺钉旋转并旋于阀芯上的旋螺钉机构。实现螺钉自动装配于阀芯上，有效提高装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备，确切的说是用于将螺钉装配于阀芯上的装配设备。

背景技术

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。如图1所示的阀芯上装配有螺钉。目前该阀芯上螺钉的装配采用人工手动装配，存在装配效率低以及人工成本高的缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现螺钉自动装配于阀芯上的阀芯自动化装配专用设备，有效提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：包括有机架以及工位切换装置，沿工位切换装置的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置、螺钉旋装装置，工位切换装置具有定位阀芯的阀芯定位座，所述螺钉旋装装置包括阀芯螺钉定位座，阀芯螺钉定位座上设有用于定位阀芯螺钉的螺钉定位孔腔，螺钉定位孔腔具有与阀芯定位座对应配合、供阀芯螺钉伸出并旋于阀芯上的第一端口，以及与第一端口相对的第二端口，第二端口对应配合有用于驱动阀芯螺钉旋转并旋于阀芯上的旋螺钉机构。

通过采用上述技术方案，阀芯供料装置将阀芯输送并定位在工位切换装置的阀芯螺钉定位座上，工位切换装置携带阀芯进行工位切换，在螺钉旋装装置位置，阀芯螺钉被定位在阀芯螺钉定位座的螺钉定位孔腔内，实现阀芯螺钉与阀芯位置对应，旋螺钉机构驱动阀芯螺钉旋转将其旋于阀芯上；实现阀芯上的阀芯螺钉自动装配，从而提高阀芯组件的装配效率。

优选的，所述阀芯螺钉定位座上设有斜向下倾斜的阀芯螺钉导入管，阀芯螺钉导入管的下端口与螺钉定位孔腔的第二端口联通，所述旋螺钉机构包括电批，电批的螺丝刀头可升降配合在机架上以达到进入和退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置，机架上设有驱动电批的螺丝刀头进入螺钉定位孔腔的第二端口对应位置以驱动阀芯螺钉旋转、退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置实现供阀芯螺钉沿阀芯螺钉导入管进入螺钉定位孔腔的让位的升降驱动组件。

通过采用上述技术方案，阀芯螺钉定位座采用侧开口供料，使得阀芯螺钉定位座和旋螺钉机构之间配合方便可靠，使得整机结构紧凑，同时阀芯螺钉的供料方便可靠，提高工作效率。

优选的，所述升降驱动组件包括升降配合于机架上的主升降座，电批固定安装于主升降座上，主升降座配合有驱动其升降的升降驱动器，主升降座下方设有升降配合于机架上的副升降座，副升降座和主升降座之间设有弹性联动件，副升降座和主升降座经可压缩的弹性联动件联动连接，所述机架上设有位于副升降座下方并与副升降座止挡配合的挡板，所述阀芯螺钉定位座固定安装于副升降座上。

通过采用上述技术方案，升降驱动组件工作原理为：升降驱动器驱动主升降座下降，在弹性联动件的作用下，副升降座同步下降，从而实现副升降座上的阀芯螺钉定位座下降，携带阀芯螺钉靠向阀芯，副升降座下降至一定位置被挡板止挡，升降驱动器驱动主升降座继续下降，主升降座和副升降座之间的弹性联动件被压缩，此时，电批的螺丝刀头相对阀芯螺钉定位座位移，直至电批的螺丝刀头结合于阀芯螺钉上；反之，在上升过程中，主升降座预先上升，电批的螺丝刀头脱开该结构下，不仅实现了电批的螺丝刀头升降，而且实现阀芯螺钉定位座的升降，弹性联动组件不仅实现主升降座和副升降座之间的联动，并提供电批的螺丝刀头与阀芯螺钉的接触的弹性缓冲作用。

优选的，所述电批的螺丝刀头驱动轴轴向滑动导向配合于副升降座上。