[发明专利]电机轴承自动装配机床

说明书

本发明所公开的电机轴承自动装配机床，包括自动输送机构；压簧装配机构；轴承装配机构；换位机械手；挤压机构；PLC控制器：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均与其电连接并受其控制；机架：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均固定其上。其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量电机壳体进行装配轴承和压簧的工作，经自动化装配的轴承和压簧固定于电机壳体端部较为牢固可靠，一个工人装配大批量电机壳体也无需较大的劳动强度，工作轻便，工人的身体健康得到保障；工作效率高，人工成本低。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是电机轴承自动装配机床。

背景技术

现有技术中在电机壳体的端部安装轴承和压簧时均为人工操作，通过专用的手持工具先将轴承安装于压簧上，然后再使用专用的手持工具将带有压簧的轴承压入并固定于电机壳体的端部，且大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此，这里面存在三个问题：1.由于人的手部力量有限，使将带有压簧的轴承固定的牢固度较差；2.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；3.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种涂胶效果佳，工作效率高，人工成本低的电机轴承自动装配机床。

本发明所设计的电机轴承自动装配机床，包括自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；压簧装配机构：将压簧震动送料盘输送上来的压簧定位于载料夹具的定位柱一上；轴承装配机构：将轴承震动送料盘输送上来的轴承定位于压簧上；换位机械手：将位于载料夹具的定位柱二上的电机壳体换位至载料夹具的定位柱一上；挤压机构：将压簧和轴承同时压入电机壳体上固定；PLC控制器：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均与其电连接并受其控制；机架：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均固定其上。

上述装置的工作过程：配备一个操作工人，将多个装有电机壳体的载料夹具呈横向排列于输送轨道的起始端，首先自动输送机构开始动作将其中的一个装有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配机构处进行装配压簧，其压簧装配于载料夹具的定位柱一上，将压簧装配好后自动输送机构又开始动作，将装配有压簧的载料夹具输送至轴承装配机构处进行装配轴承，而又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，并且轴承装配机构将轴承装配于带有压簧上后，自动输送机构又开始动作，将同时装配有轴承和压簧的载料夹具输送至换位机械手处，将定位柱二上的电机壳体套于装配有轴承和压簧的定位柱一上，且轴承和压簧位于电机壳体内，此时又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，又一个装配有压簧的载料夹具移动至轴承装配机构处进行装配轴承，电机壳体的位置换位完成后，自动输送机构又开始动作，将定位柱一上同时具有轴承、压簧和电机壳体的载料夹具位于至挤压机构处进行将轴承和压簧固定于电机壳体端部的轴孔上，从而自动化完成电机壳体上装配轴承和压簧，装配完成后自动输送机构又开始动作，此时又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，又一个装配有压簧的载料夹具移动至轴承装配机构处进行装配轴承，又一个定位柱一上装配有压簧和轴承的载料夹具输送至换位机械手处进行电机壳体的换位操作，又一个定位柱一上同时具有轴承、压簧和电机壳体的载料夹具输送至挤压机构进行将轴承和压簧压入电机壳体的轴孔上固定，以上述工作方式进行循环自动化装配生产，从而实现高效生产作用。

上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量电机壳体进行装配轴承和压簧的工作，且实现自动化装配，经自动化装配的轴承和压簧固定于电机壳体端部较为牢固可靠，一个工人装配大批量电机壳体也无需较大的劳动强度，工作轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。