[发明专利]一种便于安装和卸载悬臂的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装悬臂的无人机，包括主机身，所述主机身的外部固定连接有固定环；所述主机身的顶部开设有顶部卡槽。该便于安装悬臂的无人机，通过设置顶部卡槽、底部卡槽、环形卡块和环形卡槽，可以快速安装悬臂，有效的方便安装悬臂，再通过设置定位柱和定位槽，可以使悬臂快速定位主机身，有效的方便安装悬臂，然后通过设置顶部螺纹孔、螺纹管和顶部螺纹柱，可以快速固定悬臂使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂，最后通过设置滑槽、滑柱、支撑柱、固定块、横孔和底部螺纹柱，可以固定悬臂并使悬臂在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装和卸载悬臂的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检和救灾等领域有着广泛的应用。

近年来，多轴旋翼式中小型无人机的技术发展迅猛，在生产生活领域迅速普及。多轴旋翼式中小型无人机的结构主要包括机身、从机身延伸出来的多个悬臂、以及在悬臂末端安装的旋翼。机身用于安装无人机的电池、飞控电路、数传电路等，以及悬挂云台和摄像机等功能部件，是无人机飞行的主要重量部分。旋翼通过自身旋转产生升力，为无人机的升空以及空中飞行提供动力。旋翼通过每个悬臂连接到机身。目前，常见的多轴旋翼式中小型无人机包括四旋翼式、六旋翼式、八旋翼式，相应的，具有四到八条由机身延伸出来的悬臂，每个悬臂末端安装的一个旋翼。显然，安装的旋翼越多，产生的动力越大，相应的，无人机的机身负重能力就可以得到提升。不过，如果负重要求能够满足，也没有必要安装超出需要数量的悬臂和旋翼，因为过剩的悬臂和旋翼会增加无人机自身的重量以及功耗，对无人机延长飞行巡航时间不利。可见，如果无人机能够灵活增加和减少配置的悬臂及其旋翼，对于满足不同场景的实际负重需求，将机身自身重量和功耗保持在最优状态，是非常有利的。

目前，市场上现有的无人机当使用者想增加或减少无人机载重时，根本无法改变悬臂及其旋翼的配置数量。或者，有的无人机虽然是可拆卸式的，但不能方便地安装和拆卸悬臂，容易导致安装的悬臂容易产生裂纹，进一步导致悬臂在无人飞行时发生折断的现象。故而，希望有一种便于随时安装和拆卸悬臂的无人机来解决上述提到的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装悬臂的无人机，具备可随时方便安装和拆卸悬臂的优点，从而可以根据实际载重的重量和续航需求，配置四个、六个或者八个悬臂及其旋翼，实现不同等级的升力输出。

(二)技术方案