[发明专利]立体车库输送装置及立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及车库技术领域，尤其是涉及一种立体车库输送装置及立体车库。

背景技术

随着经济的不断发展和人们生活水平的提高，轿车已经走进普通家庭，停车难的问题已经突出，并且成为困扰人们生活的一大难题，但是，由于地下车库、停车场不够用，缺少停车场所，车主只好随处乱停放，极大的影响了城市市容和居民的正常生活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库输送装置，用于将车辆输送至环形立体车库中指定的车位。

本发明提供的立体车库输送装置，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；

所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；

所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；

所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。

进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述升降台传动连接。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述旋转传动件传动连接，所述旋转传动件与所述水平移动台传动连接。

进一步地，所述旋转传动件包括旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转杆沿竖直方向设置且与所述升降台转动连接，所述水平移动台靠近所述升降架的一端与所述旋转杆固定连接；

所述第一齿轮固定套设于所述旋转杆，所述旋转驱动件的输出端与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述移动车台上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动车台上滑落。

进一步地，所述立体车库输送装置还包括控制组件，所述控制组件分别与所述升降驱动组件、所述水平驱动组件和所述旋转驱动组件信号连接。

本发明的另一目的在于提供一种立体车库。

本发明提供的立体车库包括存车架和上述的立体车库输送装置，所述存车架呈环形，所述立体车库输送装置位于所述存车架围成区域。

进一步地，所述立体车库输送装置中的移动车台包括移动梳体，所述移动梳体与所述立体车库输送装置中的水平驱动组件连接；

所述存车架上设有与所述移动梳体配合的存车梳体。

进一步地，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。

本发明提供的立体车库输送装置及立体停车库，立体停车库输送装置包括：升降架、升降驱动组件、升降台、水平驱动组件、水平移动台、旋转驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与升降台传动连接，用于驱动升降台沿竖直方向移动；水平移动台与升降台滑动连接，旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接，用于驱动水平移动台绕竖直轴线转动；移动车台位于水平移动台的上方，水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接，用于驱动移动车台向靠近或远离环形车库的方向运动。存车或取车过程中，升降驱动组件驱动升降台沿竖向方向相对升降架滑动，使升降台移动至指定的水平位置，同时，旋转驱动组件驱动水平移动台绕竖直轴线转动，水平移动台带动移动车台运动，使移动车台位于合适的放车或取车角度，然后，水平驱动组件驱动移动车台，使移动车台移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体车库输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的立体车库的存车梳体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的立体车库的移动梳体的结构示意图。