[发明专利]一种用于电极帽检修的摆臂一体机

说明书

本发明涉及涉及焊接技术领域，具体是一种用于电极帽检修的摆臂一体机，包括安装机架、摆臂组件、X轴运动组件、Z轴运动组件、电极帽自动拆装修磨一体设备和控制器，本发明能够自动对电极帽自动拆装修磨一体设备进行定位，并自动完成对焊机的电极帽进行修磨、拆装、更换等检修过程，且能够适用固定式焊机，不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种用于电极帽检修的摆臂一体机。

背景技术

焊接使用的电极帽在焊接作业中产生表面高温氧化，受压力作用产生变形，氧化层增大了电极的电阻会减少焊接电流，电极帽的变形会使电极的先端面积增大使焊接的电流分散，因而影响焊接质量及增大耗能，受损的电极帽将严重影响焊接质量。为了消除电极帽的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常做法是在电极帽使用一定次数后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定允许的厚度时，需要更换新的电极帽。

为了实现电极帽修磨、拆装、更换等检修过程的全自动化，申请人在先申请的中国发明专利201510213020.1公开了一种电极帽自动拆装修磨一体设备。但是，针对固定式焊机的电极帽进行检修时，每次检修都需要人工将电极帽自动拆装修磨一体设备移动至焊机的电极帽处，每次都需要校准位置，过程较为繁琐，而且人工调节校准误差较大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种用于电极帽检修的摆臂一体机，该摆臂一体机能够自动对电极帽自动拆装修磨一体设备进行定位，并自动完成对焊机的电极帽进行修磨、拆装、更换等检修过程，能够适用固定式焊机，且不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种用于电极帽检修的摆臂一体机，包括：

安装机架，所述安装机架固定在地面或者焊机上，安装机架上固定安装一个旋转电机；

摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂和摆臂安装座，所述摆臂安装座与所述旋转电机的转轴固定连接，所述摆臂安装在摆臂安装座上，所述旋转电机能够驱动摆臂组件在Y-Z平面转动；

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括摆臂连接板和两个相背气缸，分别为第一气缸和第二气缸，第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，第一缸体固定安装在摆臂上，第一活塞杆和第二活塞杆上还分别固定第一安装板和第二安装板，摆臂连接板固定安装在所述摆臂上，第一缸体固定安装在摆臂连接板上，第二缸体安装在第一安装板上，第一活塞杆和第二活塞杆均能够在X轴方向运动且运动方向向背，第一气缸和第二气缸配合形成一个双气缸四工位运动机构；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括丝杠运动机构，丝杠升降机构包括伺服电机、丝杠和运动座，伺服电机带动丝杠转动进而带动运动座进行升降运动，伺服电机固定安装在所述第二安装板上且丝杠的方向与所述摆臂的方向平行；

电极帽自动拆装修磨一体设备，所述电极帽自动拆装修磨一体设备固定安装在所述运动座上设置的安装架上，电极帽自动拆装修磨一体设备沿X轴方向设有对上电极帽进行更换的上电极帽自动供给装置、对电极帽进行修磨的电极帽修磨装置、对电极帽进行拆卸的电极帽拆卸装置和对下电极帽进行更换的下电极帽自动供给装置；

控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、第一气缸、第二气缸、伺服电机和电极帽自动拆装修磨一体设备连接并对其进行控制。

优选，所述旋转电机上设有减速传感器和刹车传感器，所述电极帽自动拆装修磨一体设备随所述摆臂转动至检修位置前，摆臂或摆臂安装座触发减速传感器并通过所述控制器控制所述旋转电机减速，所述电极帽自动拆装修磨一体设备随所述摆臂转动至检修位置时，摆臂或摆臂安装座触发刹车传感器并通过所述控制器控制所述旋转电机刹车停止。