[发明专利]多功能智能导盲手杖

说明书

技术领域

本发明涉及手杖技术领域，尤其涉及一种多功能智能导盲手杖。

背景技术

视力障碍者作为一类特殊人群，他们在生活中会遇到许多常人无法想象的困难，尤其是在出行方面，通常需要借助于手杖进行行走。

现有导盲手杖通常都是非智能型手杖，用户使用手杖时仍然需要借助于自身的经验、感觉等综合判断周围环境，只有在确认安全后方可继续行进，整个过程不仅繁杂、效率低下，而且主观性判断的安全性并不高，进而降低了视力障碍者的出行效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能智能导盲手杖，旨在解决现有导盲手杖不能智能地为用户提供与行走相关的帮助，进而降低视力障碍者的出行效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能智能导盲手杖，包括手杖本体，所述手杖本体内设有：控制器以及分别与所述控制器电连接的超声探头阵列、定位模块、蓝牙模块、语音合成模块、移动通信模块；

所述控制器用于：控制所述超声探头阵列探测手杖周围的障碍物并确定障碍物相对手杖的距离与方位；控制所述定位模块定位手杖所在的地理位置；控制所述语音合成模块将障碍物探测结果或手杖所在地理位置信息转换为语音信号；控制所述蓝牙模块将所述语音信号发送至外部蓝牙设备进行播放；控制所述移动通信模块将包含有手杖所在地理位置信息的短信息发送至外部短信接收设备。

可选的，所述手杖本体内设有多组超声探头阵列且分别安装在所述手杖本体内的不同位置，在所述手杖本体直立时，各组超声探头阵列分别处于不同水平高度。

可选的，所述超声探头阵列包括多个超声探头，且各超声探头探测障碍物的角度范围不同。

可选的，所述手杖本体内还设有喇叭或蜂鸣器；

所述控制器还用于：当通过所述超声探头阵列探测到障碍物时，控制所述喇叭或蜂鸣器发出预警信息。

可选的，所述移动通信模块包括GSM模块、以及还包括GPRS模块或3G模块或4G模块；所述蓝牙设备包括蓝牙耳机或蓝牙音箱；所述短信接收设备包括手机。

可选的，所述手杖本体内还设有语音识别模块、通话模块；

所述控制器还用于：控制所述语音识别模块识别用户语音并生成相应的语音控制指令；基于所述语音控制指令与所述蓝牙模块，控制所述通话模块与所述移动通信模块对外拨打电话或接入外部电话。

可选的，所手杖本体采用伸缩设计结构。

可选的，所述手杖本体内还设有：太阳能充电模块与可充电池、电源开关。

可选的，所述手杖本体内还设有：USB接口、存储模块，所述存储模块中存储有通讯录、可导航地图或者还存储有多媒体文件。

可选的，所述手杖本体内还设有：光线传感器、可闪烁警示灯；

所述控制器还用于：当通过所述光线传感器检测到当前环境光线强度低于某一阈值时，控制所述警示灯闪烁。

本发明智能导盲手杖设有多种功能模块，通过超声探头阵列可以探测周围环境中的障碍物，通过定位模块可以实时定位用户位置，通过蓝牙模块、语音合成模块可以将障碍物探测结果、用户当前所在地理位置信息以语音形式告知用户，而移动通信模块可将用户的位置信息共享给用户的亲朋好友。在用户使用本发明智能导盲手杖的过程中，用户无需凭感觉或经验来判断当前环境情况，只需依据导盲手杖反馈的信息做出判断即可，进而可提升弱视人群行走过程中的安全性，同时也加快了行进速度。

附图说明

图1为本发明多功能智能导盲手杖第一实施例的电路结构示意图；

图2为本发明多功能智能导盲手杖第二实施例的电路结构示意图；

图3为本发明多功能智能导盲手杖第三实施例的电路结构示意图；

图4为本发明多功能智能导盲手杖第四实施例的电路结构示意图；

图5为本发明多功能智能导盲手杖第五实施例的电路结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明多功能智能导盲手杖第一实施例的电路结构示意图。

本实施例对于导盲手杖的具体外在结构、形状等不做过多说明，下面具体对导盲手杖的内部功能电路结构进行说明。

多功能智能导盲手杖的手杖本体内设有多个功能电路模块，具体包括：

(1)控制器10，优选为一种微处理器MCU，是整个导盲手杖内各功能电路模块的控制单元，可执行各种程序、算法等；