[发明专利]路线显示方法和装置、系统

说明书

本发明公开了一种路线显示方法和装置、系统。其中，该方法包括：采集从初始区域到目标区域的运动路线和运动路线上各个采样点的环境数据；根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线；展示返回路线。本发明解决了现有技术中无法对撤离路线的危险性进行量化预测，导致撤离效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及增强现实领域，具体而言，涉及一种路线显示方法和装置、系统。

背景技术

在受限空间等危险环境进行作业工作时，当环境出现危险，比如出现有害气体、或者着火烟雾时，需要作业人员快速完成撤离，以保证作业人员的生命安全。现有情况下，一般都是根据工作人员经验寻找最合适的撤离路线，无法对每条路线的撤离危险性和距离进行量化预测，因此无法有效保证撤离的安全性。

针对上述现有技术中无法对撤离路线的危险性进行量化预测，导致撤离效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种路线显示方法和装置、系统，以至少解决现有技术中无法对撤离路线的危险性进行量化预测，导致撤离效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种路线显示方法，包括：采集从初始区域到目标区域的运动路线和运动路线上各个采样点的环境数据；根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线；展示返回路线

可选地，采集从初始区域到目标区域的运动路线和从运动路线上各个采样点的环境数据，包括：采集第一目标对象从第一初始区域到第一目标区域的运动路线和运动路线上各个采样点的环境数据，分别得到第一运动路线和第一环境数据；以及采集第二目标对象从第二初始区域到第二目标区域的运行路线和运动路线上各个采样点的环境数据，分别得到第二运动路线和第二环境数据，第一目标对象与第二目标对象具有关联关系。

可选地，在以下情况下确定第一目标对象与第二目标对象具有关联关系：第一目标对象和第二目标对象属于同一群组。

可选地，展示返回路线之后，方法还包括：在按照返回路线返回初始区域的过程中，获取目标对象所在的当前位置以及当前位置的当前环境数据，并根据当前环境数据调整返回路线。

可选地，展示返回路线包括：通过增强现实设备展示返回路线。

可选地，环境数据包括：各个采样点中指定类型气体的第一浓度；根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线，包括：比较第一浓度和预设阈值，得到比较结果；依据比较结果确定各个采样点中允许作为返回路线中途经节点的采样点；依据确定结果确定返回路线。

可选地，环境数据包括：第一运动路线和第二运动路线中各个采样点的指定类型气体的第二浓度；根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线，包括：比较第二浓度和预设阈值，得到比较结果；依据比较结果确定第一运动路线和第二运动路线中各个采样点中允许作为返回路线中途经节点的采样点；依据确定结果确定返回路线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种路线显示装置，包括：采集模块，用于采集从初始区域到目标区域的运动路线和从运动路线上各个采样点的环境数据；获取模块，用于根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线；展示模块，用于展示返回路线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种路线显示系统，包括：气体检测仪，用于采集从初始区域到目标区域的运动路线和从运动路线上各个采样点的环境数据；增强现实显示设备，用于根据运动路线和环境数据获取目标对象从目标区域移动至初始区域的返回路线并展示返回路线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备上述的路线显示方法。