[发明专利]一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法

权利要求书

1.一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，输送白砂糖包的作业由复式垂直输送系统执行，其特征在于，所述往复式垂直输送系统包括水平输送机和垂直输送机；

所述垂直输送机包括垂直输送架、外形检测框架、均设于所述垂直输送架上的垂直升降车和五组水平输送滚筒段；

所述第一组水平输送滚筒段和第二组水平输送滚筒段均设于所述垂直输送架的底部；所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段和第三组水平输送滚筒段上下依次设于所述第二组水平输送滚筒段的上方；所述第五组水平输送滚筒段位于所述垂直输送架的顶部；每组所述水平输送滚筒段的出入口均安装有防火卷帘门；

所述水平输送机包括四组水平输送单元，所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段、第三组水平输送滚筒段、第二组水平输送滚筒段分别对应一所述水平输送单元；

每个所述水平输送单元和与其相对应的所述水平输送滚筒段输送连接；

所述输送方法包括如下步骤：

a、白砂糖包水平输入

a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包向前输送，外形检测框架对输送过程中的白砂糖包进行尺寸检测；

a11、当白砂糖包超尺寸时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报；

a12、当白砂糖包正常时，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包继续向前输送，白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内；

a2、垂直升降车检测白砂糖包是否到位；如果白砂糖包未到位，垂直升降车停止工作并发出警报；如果白砂糖包到位，垂直升降车进行下一步骤；

b、白砂糖包垂直输入

b1、垂直升降车携带其内白砂糖包到达目标位置处，然后将携带的白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段，具体为：

当白砂糖包的目标位置对应第二组水平输送滚筒段时，垂直升降车将其携带的白砂糖包向第二组水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过第二组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到第二组水平输送滚筒段上；

当白砂糖包的目标位置对应第三组水平输送滚筒段或第四组水平输送滚筒段或第五组水平输送滚筒段时，垂直升降车先携带其内的白砂糖包向上运动并到达目标位置所对应的水平输送滚筒段处，然后再将其携带的白砂糖包向目标位置所对应的水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过该水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到该组水平输送滚筒段上；

c、白砂糖包水平输出

c1、目标位置所对应的水平输送滚筒段将垂直升降车输送来的白砂糖包输送给与其相对应的水平输送单元；

c2、水平输送单元将接收来的白砂糖包输送到终点位置，完成单次白砂糖包输送程序。

2.如权利要求1所述的用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，其特征在于，所述步骤b还包括步骤b2，所述步骤b2具体为：

当垂直升降车将携带的白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段后，垂直升降车回落至第一组水平输送滚筒段处。

3.如权利要求1所述的用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，其特征在于，所述步骤a12中，所述白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内的步骤，还包括：当第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘没有打开时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报。