[发明专利]三轴定位钻进装置及方法在审
| 申请号： | 201711498730.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108086909A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 桂步根;何英男;任军;孙玉才 | 申请（专利权）人： | 江苏中贵重工有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位轴 中心轴 钻筒 三轴定位 钻进装置 钻头技术领域 初步定位 辅助定位 三角布置 设备投入 隧道挖掘 稳定性强 作业成本 作业区域 连线 伸入 平行 缓解 | ||
1.一种三轴定位钻进装置，其特征在于，包括：钻筒、中心轴、第一定位轴以及第二定位轴；
所述钻筒作用于作业区域，用于形成环形钻缝；
所述中心轴设置于所述钻筒的中心，用于伸入作业区域以初步定位所述钻筒；
所述第一定位轴、所述第二定位轴与所述中心轴平行且位于所述中心轴下方，用于对所述钻筒进行辅助定位。
2.根据权利要求1所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
所述中心轴、所述第一定位轴和所述第二定位轴呈三角布置，其中所述第一定位轴和第二定位轴的端点的连线形成三角形的底边，所述中心轴的端点形成三角形的顶点。
3.根据权利要求1所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
还包括钻筒推进机构，所述钻筒推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述钻筒向前运动。
4.根据权利要求1所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
还包括中心轴推进机构，所述中心轴推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述中心轴向前运动。
5.根据权利要求1所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
还包括定位轴推进机构，所述定位轴推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述第一定位轴和所述第二定位轴向前运动。
6.根据权利要求5所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
所述定位轴推进机构设置有驱动件和同步件；
所述驱动件与所述同步件连接；
所述同步件的两端分别连接所述第一定位轴和所述第二定位轴，所述同步件在所述驱动件的带动下带动所述第一定位轴和第二定位轴运动。
7.根据权利要求1所述的三轴定位钻进装置，其特征在于，
还包括支撑架；
所述支撑架设置有用于支撑所述钻筒的凹槽、用于所述第一定位轴穿过的第一定位孔、用于所述第二定位轴穿过的第二定位孔。
8.一种三轴定位钻进方法，其特征在于，包括：
中心轴伸出至作业区域以初步定位；
第一定位轴和第二定位轴伸出至作业区域以与所述中心轴共同实现三角定位；
钻筒向前推进以实现环缝切割。
9.根据权利要求8所述的三轴定位钻进方法，其特征在于，
所述中心轴伸出至作业区域以初步定位，具体为：
所述中心轴在所述中心轴推进机构的驱动下向前运动直至伸入作业区域以初步定位。
10.根据权利要求8所述的三轴定位钻进方法，其特征在于，
第一定位轴和第二定位轴伸出至作业区域以与所述中心轴共同实现三角定位，具体为：
第一定位轴和第二定位轴在定位轴推进机构的驱动下向前运动直至伸入作业区域以与所述中心轴共同实现三角定位。
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