[发明专利]一种建筑模型的构建方法、装置及存储装置

权利要求书

1.一种建筑模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑；

计算出每张所述图片中所述目标建筑的位姿和点云；

根据多张图片对应的所述目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型；

对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片；其中，所述对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片包括：检测初步三维模型的直线和平面；根据所述直线和/或平面，拟合出第一方向的平面和/或第二方向的平面；根据所述第一方向的平面和/或第二方向的平面对所述初步三维模型进行二维切分，以得到预设数量的二维切片；

将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型，

将目标三维模型转化成网格结构。

2.根据权利要求1所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑的步骤之后还包括：将每张所述图片中除目标建筑外的部分像素替换为纯白色。

3.根据权利要求1所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述计算出每张所述图片中所述目标建筑的位姿和点云的步骤具体包括：

利用运动恢复结构算法计算出所述目标建筑的位姿和点云。

4.根据权利要求1所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述根据多张图片对应的所述目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型的步骤包括：

根据多张图片对应的所述目标建筑的位姿和点云，利用多目立体视觉算法计算并进行组合处理以得到初步三维模型。

5.根据权利要求1所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片的步骤进一步包括：

按照一个预设的方向，依次对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片，并对所述二维 切片按照切分的顺序进行编号。

6.根据权利要求5所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，对所述预设数量的二维切片进行正规化处理，以得标定二维切片。

7.根据权利要求1所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型的步骤具体包括：

对所述二维切片按增长的方式顺次进行对齐处理，以得到目标三维模型。

8.根据权利要求7所述的建筑模型的构建方法，其特征在于，所述将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型的步骤具体包括：

将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，并在对齐处理的过程中对所述二维切片进行取并处理，以得到目标三维模型。

9.一种重建模型的装置，其特征在于，包括相互电性连接的处理器和存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现如权利要求1～8任意一项所述的方法，并将所述执行指令产生的处理结果保存在所述存储器中。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如权利要求1～8任意一项所述的方法。