[发明专利]一种外墙或玻璃幕墙清洗机

说明书

技术领域

本发明属清洗机械，具体涉及一种用于建筑外墙或玻璃幕墙的清洗机。

背景技术

高层建筑的外观直接影响城市美观。为了保持高层建筑的清洁靓丽，业主需要请专业的清洗公司来清洗外墙或玻璃幕墙，每年都要花费不小的开支。目前国内外高层建筑外墙多采用人工清洗，即用绳索吊着清洗工人手工擦洗。这种方法不仅劳动强度大，效率低，人工成本高，还极不安全，高空作业容易发生人员伤亡，曾见媒体有清洗工人从高空掉下身亡的事故报道。

目前已有一些玻璃幕墙清洗机产品或设计，主要是全自动机器人清洗机和半自动(人工遥控)清洗机，存在的问题有：全自动机器人清洗机智能化程度高，但价格昂贵，持续供电、供水能力有限，且爬行速度慢，影响了其持续工作能力和效率，难以负担高层建筑大面积外墙清洗；现有的半自动(人工遥控)清洗机结构复杂，重量重，爬行和吸附功能不够完善，仍然存在功耗大、工作速度慢、效率低的缺点；目前这两类清洗机均未见在市场上投入广泛应用和推广，除全自动机器人清洗机有少量应用外，其它多处于设计试验阶段。

下述问题仍为目前玻璃幕墙清洗机急需解决的难题：

(1)轻便化；

(2)快速爬行、快速清洁能力；

(3)良好的墙面吸附能力；

(4)持续供水、高效清洁能力；

(5)持续供电、大面积工作能力。

一些产品设计虽然具有较好的爬行、吸附能力，但结构复杂，重量重，功耗大，直接影响了持续供电工作能力和工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，重量轻，能耗小，成本低，操作方便，可持续供电、供水，清洁能力强，工作效率高的外墙或玻璃幕墙清洗机。

技术方案：

一种外墙或玻璃幕墙清洗机，包括主机、主控器、导轨A、吊绳、卷绳机A、供水管、电源，其中：

导轨A设有两条，相互平行、竖向固定在外墙或玻璃幕墙的墙面上。

吊绳设有两条，用于悬挂主机。

卷绳机A用于收、放吊绳，装有电机A、卷线轮，吊绳缠绕在卷线轮上。安装时，卷绳机A可固定安装在墙面顶部，由卷绳机A引出的吊绳下端绑结在主机上，也可将卷绳机A固定安装在主机上，由卷绳机A引出的吊绳端部固定在墙面顶部，完成主机的悬挂。电机A通电时，电机A的轴正向或反向旋转，通过传动装置或联轴器带动卷线轮旋转，实现吊绳的收、放，拉动主机上、下移动。

主机可沿导轨A贴合墙面上、下移动，包括箱体、挂件、刷辊、电机B、喷水管、刮片、排水管。箱体为方形，在贴合墙面的一面上、安装刷辊位置处设有开口，箱体下端设有集水池，箱体底部装有排水管。刷辊水平安装在箱体内，由下至上可并列、平行布置1～4组刷辊。刷辊的轴的两端安装于箱体左、右侧壁上或通过支架安装在箱体内壁上，为活动连接，刷辊的轴可在其安装孔内旋转，为减小摩擦，刷辊的轴与安装孔之间可套接轴承。每组刷辊的上方和下方位置均装有刮片。刮片为条形、片状，刮片的下表面与墙面之间呈小于90度夹角，刮片与墙面接触的部分可采用橡胶、塑料或其它软性材质。喷水管水平安装在靠近刷辊位置，与供水管连通，喷水管上设有喷水孔。电机B通过传动装置如齿轮、皮带轮、链轮或联轴器与刷辊的轴连接，通电时带动刷辊旋转。箱体两侧装有挂件，挂件端部的滚轮A挂接在导轨A上，可沿导轨A滚动，并将主机拉向墙面，使箱体开口处刷辊和刮片突出箱体的部分紧贴墙面。

供水管上装有阀门，供水端连接水源，该阀门可采用电磁阀或其它电动阀门。

主控器用电线与电源连接，用于控制主机工作，包括对主机上各电机、阀门及其它用电器件的控制。

工作时，启动卷绳机A放绳，主机自墙面顶部沿导轨A向下移动，同时开通供水，由喷水管喷水，并启动电机B带动刷辊旋转，进行墙面洗刷，由刮片刮去墙面上的水，洗刷后的污水沿刷辊下方刮片的表面流向箱体下端的集水池，当主机移动至墙面底部时，完成墙面在两条导轨A之间区域的清洗。

在上述技术方案中：

可在箱体内最上边一组刷辊和刮片的上方安装一擦干刷，与墙面接触，用于擦干清洗后墙面残余的水分。擦干刷可以是吸水的棉织物或海绵材质的刷辊结构，或条形块状结构。

上述卷绳机A可采用装有两个卷线轮的一体式结构，即把缠绕两条吊绳的两个卷线轮安装在一个轴上，设一个电机A带动轴和轴上的两个卷线轮同步旋转，或设两个电机A分别控制和带动两个卷线轮旋转；也可设两个单独的分体式卷绳机A，分别控制两条吊绳的收、放。