[发明专利]水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备

权利要求书

1.一种水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；

接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；

基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；

将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。

2.根据权利要求1所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息，包括：

使用所述水下自动驾驶设备的GPS模块实时监测所述水下自动驾驶设备的经纬度信息，以串口通信方式将所述经纬度信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

3.根据权利要求2所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息，还包括：

使用所述水下自动驾驶设备的磁传感器获取所述水下自动驾驶设备的航向信息，以I2C或SPI通信方式将所述航向信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

4.根据权利要求1所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息，包括：

使用所述水下自动驾驶设备的AIS模块实时接收周围船舶发送的航行信息，以USB通信方式将所述航行信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

5.根据权利要求1所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息，包括：

将所述位置信息、所述航向信息与所述航行信息进行比对，生成与所述水下自动驾驶设备相关的避让信息。

6.根据权利要求1所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述水下自动驾驶设备在航行前预先装载禁航信息。

7.根据权利要求6所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述位置信息、所述航向信息与所述禁航信息进行比对；

当所述水下自动驾驶设备处于禁航区时，锁定所述水下自动驾驶设备。

8.根据权利要求6所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述位置信息、所述航向信息与所述禁航信息进行比对；

当所述水下自动驾驶设备接近所述禁航区边界时，控制所述水下自动驾驶设备减速并停航。

9.根据权利要求8所述的水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述水下自动驾驶设备接近所述禁航区边界时，在所述控制设备的应用程序中显示警告信息。

10.一种水下自动驾驶设备，其特征在于，包括：

GPS模块，所述GPS模块获取所述水下自动驾驶设备的位置信息；

磁传感器，所述磁传感器获取所述水下自动驾驶设备的航向信息；

AIS模块，所述AIS模块用于接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；

MCU模块，所述MCU模块基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；

图传模块，所述图传模块将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。