[发明专利]超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种超声波距离检测防干扰的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在接收端接收到超声波后进行多普勒偏移变化计算，所述多普勒偏移变化计算为在预设时间内对所述接收端接收到的大于所述超声波当前工作频率的频率进行积分计算，积分计算出来的值作为多普勒偏移变化值；

将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰；

当所述超声波的当前工作频率存在干扰时，将所述超声波的当前工作频率切换为跳频备选频率；

所述预置多普勒变化范围包括预置多普勒变化下限值与预置多普勒变化上限值，所述将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰的步骤具体包括：

若所述多普勒偏移变化值大于所述预置多普勒变化上限值，则判断所述超声波的当前工作频率存在干扰；

若所述多普勒偏移变化值小于所述预置多普勒变化下限值，则检测所述接收端接收到的频率的能量值是否正常；

若检测到所述接收端接收到的频率的能量值为不正常，则判断所述超声波的当前工作频率存在干扰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波的工作频率包括一个默认工作频率及多个跳频备选频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收端接收到超声波后进行多普勒偏移变化计算的步骤之前，还包括以下步骤：

发射端以所述默认工作频率进行所述超声波的发射。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述接收端接收到的频率的能量值是否正常的步骤具体包括：

若检测到所述接收端接收到的频率的能量值降低，则所述超声波的当前工作频率的能量值检测为正常；

若检测到所述接收端接收到的频率的能量值增加，则所述超声波的当前工作频率的能量值检测为不正常。

5.一种超声波距离检测防干扰的装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的方法的步骤。

6.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一所述的方法的步骤。