[发明专利]弹簧安装设备

权利要求书

1.一种弹簧安装设备，用于将弹簧装配入有刷电机的刷盒中，所述有刷电机具有用于封闭所述刷盒入口的遮挡板，其特征在于，所述弹簧安装设备包括基座，以及设置在所述基座上的：

弹簧导入机构，包括供待装配弹簧可拆卸连接的导入件，以及驱动所述导入件移动的导入驱动组件；所述导入件对应所述刷盒的入口设置，以在所述弹簧导入机构的驱动下，所述导入件将所述待装配弹簧压入所述刷盒内，并与所述弹簧抵持；

折弯机构，包括固定座以及设置在所述固定座上的整形件，所述固定座与所述基座滑动连接，且具有朝向所述遮挡板移动的运动行程，以在所述导入件将所述弹簧压入所述刷盒内后，所述整形件抵持所述遮挡板，以使所述遮挡板遮盖所述刷盒的入口。

2.如权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述弹簧导入机构有两个，且分设于所述有刷电机的刷盒的两侧；

所述折弯机构具有两整形件，分别对应所述电机的两遮挡板设置。

3.如权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述导入件包括呈条状设置的弹簧导片，以及设于所述弹簧导片两侧的辅助导片；所述弹簧导片的延伸方向朝向所述刷盒的入口，所述弹簧导片供待装配弹簧套设，所述辅助导片供所述待装配弹簧的一端抵持；

所述弹簧导入机构还包括移动块和导向座，所述移动块与所述导入件固定连接，且所述移动块与所述导入驱动组件连接；所述导向座上设有供所述移动块容置的导向槽；

所述导向槽的延伸方向、所述弹簧导入机构的驱动方向、所述弹簧导片的延伸方向均正对所述刷盒的入口方向。

4.如权利要求3所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述导入驱动组件包括第一基板，以及位于所述第一基板背离所述导入件的一侧的导入气缸，所述导入气缸具有连接轴，所述第一基板上设有供所述导入气缸连接轴穿过且移动的让位通孔；所述导入气缸连接轴与所述移动块远离所述导向件的端部连接；所述让位通孔的延伸方向与所述导向槽的延伸方向一致。

5.如权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述折弯机构还包括第二基板，所述第二基座上设有导轨，以及与所述导轨滑动连接的滑块，固定座设置在所述滑块上，且与所述滑块固定连接；所述整形件包括摆动杆和整形臂，所述摆动杆设于所述固定座的两侧；

所述摆动杆具有相对的第一端和第二端，所述摆动杆的第二端与所述整形臂的一端固定连接；所述摆动杆与所述固定座转动连接，以使所述摆动杆的第一端和所述整形臂具有相反的转动方向。

6.如权利要求5所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述整形臂的端部具有整形头，所述整形头远离所述摆动杆的一端设有用于避让所述导入件的避让槽，所述避让槽沿所述整形件的行程方向延伸；所述整形头远离所述整形臂的端面呈朝向所述遮挡板的斜面设置。

7.如权利要求5所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述弹簧安装设备还包括用于驱动所述折弯机构运动的前冲机构，所述前冲机构位于所述折弯机构远离所述弹簧导入机构的一侧，以驱动所述折弯机构朝向所述遮挡板移动，所述基座上设有限位件；

所述前冲机构包括第三基板，以及设置在所述第三基板上的前冲气缸以及与所述前冲气缸连接轴连接的冲压头；所述冲压头内延伸出导向轴，所述导向轴沿所述冲压头的运动行程方向延伸；

所述冲压头在所述前冲气缸的驱动下，具有朝向两所述摆动杆的第一端之间的运动行程，所述导向轴在所述前冲气缸的驱动下，与所述折弯机构抵持，并驱动所述折弯机构移动，直至所述折弯机构运动到预设位置时，所述滑块与所述限位件抵持，所述冲压头与所述两所述摆动杆的第一端抵持，以通过增大两所述摆动杆的第一端之间的角度，使所述摆动杆的第二端之间的角度减小，以使所述整形件盖压所述遮挡板至所述刷盒入口。

8.如权利要求7所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述摆动杆朝向另一摆动杆的一侧设有调节螺丝；所述调节螺丝朝两所述摆动杆之间的空间延伸。