[发明专利]车辆抓拍方法、装置及门岗系统

权利要求书

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，所述方法应用于门岗系统的控制器，所述控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，所述第一触发器和所述第一相机设置在门岗的一侧，所述第二触发器和所述第二相机设置在所述门岗的另一侧，所述方法包括：

接收第一触发器上传的第一触发信号；

根据所述第一触发信号向所述第一相机发送抓拍信号，触发所述第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收所述第一相机上传的抓拍图像；

判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

如果是，向所述第二相机发送过滤信号，触发所述第二相机进入过滤模式；

当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向所述第二相机发送恢复信号，触发所述第二相机恢复抓拍模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息包括：

对所述抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将所述车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，所述预处理至少包括以下方式中的一种：

根据车辆特征检测算法提取所述抓拍图像包含的车辆信息；

根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个所述抓拍图像进行过滤，提取过滤后的所述抓拍图像包含的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制器预先存储有车辆白名单信息，且，所述车辆信息与所述车辆白名单信息不匹配时，向所述监控主机发送提示消息；以及，向所述第二相机发送保持信号，以使所述第二相机保持抓拍模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，所述方法还包括：

向所述第二相机发送抓拍信号，提取所述第二相机上传的抓拍图像；

判断所述第二相机上传的抓拍图像中是否有车辆特征信息；

如果是，根据车辆特征检测算法提取所述第二相机上传的抓拍图像包含的当前车辆信息；

判断所述当前车辆信息与所述第一相机上传的抓拍图像中包含的车辆信息是否一致；

如果是，删除所述第二相机上传的抓拍图像，向所述第二相机发送恢复信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二相机恢复抓拍模式之后，所述方法还包括：

当在预先设置的时间范围内接收到所述第二触发器上传的第三触发信号时，向所述第二相机发送抓拍信号；

接收所述第二相机上传的当前抓拍图像；

判断所述当前抓拍图像中是否有车辆特征信息；

如果是，根据所述车辆特征信息提取当前车辆信息；

判断所述当前车辆信息与前一次抓拍的信息是否一致，如果是，删除所述当前抓拍图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述监控主机下发的抓拍信号，根据所述抓拍信号触发所述第一相机和/或所述第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

7.一种车辆抓拍装置，其特征在于，所述装置应用于门岗系统的控制器，所述控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，所述第一触发器和所述第一相机设置在门岗的一侧，所述第二触发器和所述第二相机设置在所述门岗的另一侧，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一触发器上传的第一触发信号；

抓拍模块，用于根据所述第一触发信号向所述第一相机发送抓拍信号，触发所述第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收所述第一相机上传的抓拍图像；

判断模块，用于判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

第一发送模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，向所述第二相机发送过滤信号，触发所述第二相机进入过滤模式；

第二发送模块，用于当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向所述第二相机发送恢复信号，触发所述第二相机恢复抓拍模式。