[发明专利]一种激光穿孔检测判断方法

权利要求书

1.一种激光穿孔检测判断方法，其特征在于：该方法具体包括如下：

启动系统，并进行系统初始化和参数设置；

数据处理模块，用于进行辐射光信号的采集、信号处理和数据运算，得到实时数据；

穿孔判断模块，用于根据数据处理模块处理得到的实时数据，进行自适应的穿孔判断，并为所述数据处理模块提供经验数据，实现穿孔的控制输出，完成整个激光快速穿孔过程；

所述数据处理模块中的具体处理过程如下：

步骤S21：采集微弱的辐射光信号，并把采集到的光信号放大处理后转换为数字信号压入源数据SrcQueue中；

步骤S22：从源数据SrcQueue中提取数据并进行低通滤波处理，得到滤波数据队列FilterQueue；

步骤S23：在所述滤波数据队列FilterQueue中提取数据并进行二十阶滑动平均运算，得到平滑数据队列SmoothQueue，并计算得到当前信号值Sval；

所述数据处理模块中的具体处理过程还包括如下：

步骤S24：以所述步骤S23中平滑数据队列SmoothQueue为数据源，取其中的当前信号值Sval与历史信号值进行导数运算，得到当前导数值Diff；

步骤S25：以所述步骤S23中平滑数据队列SmoothQueue为数据源，取其中的当前信号值Sval与前十个历史信号值进行十阶方差运算，得到当前方差值Var；

步骤S26：在获取到激光穿孔启动信号之后，整个数据处理模块循环运行过程中，不断对当前信号值Sval与历史极值进行比较，得到当前穿孔过程的历史最大值HMax与历史最小值HMin。

2.根据权利要求1所述的激光穿孔检测判断方法，其特征在于：所述穿孔判断模块中的具体处理过程如下：

步骤S31：判断是否能获取到激光穿孔启动信号，若能，则执行下一步；若不能，则继续等待激光穿孔启动信号；

步骤S32：判断当前导数值Diff是否小于设定的导数阈值TDiff，若小于，则表明采集的辐射光信号达到了某个下降沿的起点，执行下一步；若不小于，则循环本步骤，继续扫描辐射光信号的下降沿；

步骤S33：启动计时tp；

步骤S34：在设定的查询时间t1内，判断当前导数值Diff是否满足趋近于0，若不满足，则执行步骤S341；若满足，则执行步骤S35，表明到达了信号下降沿的终点；

步骤S341：判断计时tp是否满足大于查询时间t1，若满足，则返回步骤S32；若不满足，则返回步骤S34，在查询时间t1的时间范围内继续检测导数值Diff趋近于0的情况；

步骤S35：在检测到激光穿孔过程中辐射光信号的大幅度下降沿后，判断当前信号值Sval是否满足趋近于历史信号阈值HSval，若满足，则可以基本确定到达了穿孔完成的临界点，执行下一步；若不满足，则返回步骤S32，说明扫描判断不正确，继续循环判断；

步骤S36：判断当前方差值Var是否小于方差阈值TVar，若小于，则表明达到了完成穿孔后的弱光信号的平稳阶段，执行下一步；若不小于，则返回步骤S32，说明此次扫描判断不正确，继续循环判断；

步骤S37：操作计时tp重新开始，判断tp是否满足大于连续方差判断时间t2，若满足，则执行下一步；若不满足，则返回步骤S36，继续进行方差判断；

步骤S38：判断当前信号值Sval是否不大于历史最小值HMin并小于历史最大值HMax，若是，发送响应信号给外部执行机构；若否，则返回步骤S32，此次扫描判断不正确，继续循环判断。

3.根据权利要求2所述的激光穿孔检测判断方法，其特征在于：所述穿孔判断模块中的具体处理过程还包括如下：

步骤S39：将穿孔结束后此时的信号值Sval压入历史阈值数据队列HistoryQueue，并对穿孔的历史阀值数据队列HistoryQueue进行偏差分析；

步骤S310：根据偏差分析的结果更新当前历史信号阈值HSval，并作为下次穿孔判断的依据。