[发明专利]一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置

权利要求书

1.一种自动售货方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自所述货道的需购买商品并将所述需购买商品运送至所述取货口的货斗，其特征在于，包括：

接收购买商品的购买命令；

根据所述购买命令获取需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

根据所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，制定出货策略；且具体包括：判断所述货斗是否能够一次运送所有所述需购买商品；当所述货斗能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗一次性送出所有所述需购买商品；当所述货斗不能够一次运送所有所述需购买商品时，确定所述货斗的最小运送次数，以及所述货斗每次运送所述需购买商品时所运送的所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，将所述出货策略制定为控制所述货斗分多次运送所有所述需购买商品；

根据所述出货策略控制所述货斗运送所述需购买商品。

2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，根据所述需购买商品的种类和所述需购买商品的数量，制定出货策略，具体包括：

获取所述货斗的第一空间几何信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息；

根据所述第一空间几何信息、每种所述需购买商品的第二空间几何信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略；

或者，

获取所述货斗的标准载重量信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的重量信息；

根据所述货斗的标准载重量信息、每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略；

或者，

获取所述货斗的第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息；

根据所述第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息、每种所述需购买商品的第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略。

3.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于：

所述第一空间几何信息为所述货斗的体积，或所述货斗的三维空间轮廓尺寸，或所述货斗的承载面的面积，或所述货斗的承载面的轮廓尺寸；

所述第二空间几何信息为所述需购买商品的体积，或所述需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或所述需购买商品的底面的面积，或所述需购买商品的底面的轮廓尺寸。

4.一种自动售货机的控制装置，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自所述货道的需购买商品并将所述需购买商品运送至所述取货口的货斗，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收购买商品的购买命令；

获取模块，用于根据所述购买命令获取需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

策略制定模块，用于根据所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，制定出货策略；所述策略制定模块包括：判断模块，用于判断所述货斗是否能够一次运送所有所述需购买商品；第一策略模块，用于当所述货斗能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗一次性送出所有所述需购买商品；第二策略模块，用于当所述货斗不能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗分多次运送所有所述需购买商品，且所述第二策略模块包括：次数确定模块和数量确定模块，所述次数确定模块用于确定所述货斗的最小运送次数；所述数量确定模块用于确定所述货斗每次运送所述需购买商品时所运送的所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

执行模块，用于根据所述出货策略控制所述货斗运送所述需购买商品。