[发明专利]用于UAV的控制方法

说明书

本发明提供一种用于UAV的控制方法，包括以下步骤：拉开遥控器的左本体与右本体至一触发位置，遥控器发出一相应的控制信号，该遥控器包括手柄结构、安装在手柄结构上的传感器以及安装在手柄结构上的控制器，该手柄结构包括能够相对滑动的左本体和右本体；UAV收到控制信号，并执行相应动作。根据本发明的控制方法通过拉开遥控器的左本体与右本体来产生控制信号，仅要求使用者握持遥控器的左本体及右本体后，拉开左本体与右本体即可，大大降低了UAV的控制难度。

本申请是申请号为201480007284.5、申请日为2014年9月24日、发明名称为“遥控器及其手柄结构、UAV的控制方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种遥控方法，特别涉及一种用于UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)的控制方法。

背景技术

传统的遥控器的手柄结构为固定尺寸的上下盖结构，外形规则，难以根据需求伸展，例如，由于传统的遥控器的手柄结构的尺寸固定，尺寸适用于青少年的遥控器，可能难以适用于成年人，导致传统的遥控器操作不方便。

并且，传统的遥控器的手柄结构上的操作按钮或开关较多，增大了使用者的手指操作的困难度，导致传统的遥控器的操作较为不便。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种操作较为方便的遥控器的手柄结构。

一种遥控器的手柄结构，包括：

左本体，设有左对接部；

右本体，设有用于与所述左对接部对接的右对接部；以及

连接机构，连接所述左对接部与所述右对接部，使所述左对接部与所述右对接部可对接起来形成所述手柄结构的本体，并且使所述左对接部与所述右对接部能够相对滑动，以调节所述左本体与所述右本体相互远离的一端之间的间距。

相较于传统技术，上述遥控器至少具有以下优点：

(1)上述遥控器的手柄结构通过连接机构将左本体的左对接部与右本体的右对接部对接起来，并且可相对滑动，以使左本体与右本体之间可相对拉开，以方便使用者操控上述遥控器。例如，当需要左本体与右本体相互远离的一端之间的间距增大时，则可以使左本体与右本体背向滑动；当需要左本体与右本体相互远离的一端之间的间距减小时，则可以使左本体与右本体相向滑动。

(2)上述遥控器的手柄结构的左本体与右本体可相对滑动，可以作为遥控器的控制开关结构，从而对遥控器的功能延伸，以较少手柄结构上的操作开关或按钮的数量，从而提高上述遥控器的手柄结构的操作便利性。

在其中一个实施例中，还包括用于限定所述左对接部与所述右对接部的滑动位置的限位机构。

在其中一个实施例中，所述手柄结构还包括套设在所述左对接部及所述右对接部的导向筒。

在其中一个实施例中，所述导向筒内设有导向部，所述左对接部及所述右对接部中的至少一个上设有与所述导向部相配合的配合部，使所述导向筒非可转动地套设在所述左对接部及所述右对接部上，并且所述左对接部及所述右对接部沿所述导向部可滑动。

在其中一个实施例中，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向平面，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别沿所述左对接部及所述右对接部的轴向延伸的配合平面。

在其中一个实施例中，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向槽，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别垂直于所述左对接部及所述右对接部的轴向设置的配合柱。

在其中一个实施例中，所述连接机构设于所述导向筒内，并且能够使所述左本体及所述右本体同步滑动。

在其中一个实施例中，所述连接机构包括：