[发明专利]一种喷漆机器人装置

说明书

本发明公开了一种喷漆机器人装置，包括喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述喷漆机器人上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠升降机构的输入端相联接。本发明，解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，而且本发明提出的丝杠升降机构可以根据喷漆位置的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广。

技术领域

本发明涉及一种喷漆机器人装置，属于喷漆设备技术领域。

背景技术

随着工业社会的不断发展，工业气体的排放量越来越大，各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀，因此户外建筑的喷漆需求越来越大，喷漆的作用首先就是防水，防酸雨，尤其是防止墙皮脱落，现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业，存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种喷漆机器人装置。

本发明采用如下技术方案：一种喷漆机器人装置，其特征在于，包括喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述喷漆机器人上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠升降机构的输入端相联接。

作为一种较佳的实施例，喷漆机构包括喷漆液压泵、喷漆管、喷漆枪，喷漆液压泵的输出端与喷漆管的一端相连通，喷漆管的另一端与喷漆枪的输入端相连通。

作为一种较佳的实施例，行走机构采用对称分布的麦克纳姆轮，便于喷漆机器人进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。

作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构包括升降柱架，升降柱架的左右两侧固定设置有对称分布的保护套，保护套的内部设置有进给主轴，进给主轴的外周上设置有相配合的螺旋丝杆，螺旋丝杆的顶端与升降柱架的底端固定连接，进给主轴的底端连接喷漆机器人上的驱动电机，驱动电机的输出端与进给主轴的输入端配合连接。

作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构的顶端设置有固定铰链，丝杠升降机构的顶端通过固定铰链与喷漆机构铰接连接。

作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构的底端还设置有铰接螺帽，铰接螺帽嵌套设置于进给主轴的外周面上，用来对进给主轴提供保护。

作为一种较佳的实施例，升降柱架与保护套之间连接设置有紧固的支撑连杆。

本发明所达到的有益效果：第一，本发明提出的一种喷漆机器人装置，解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，提高了喷喷漆作业的工作效率和环境适应范围，减少了喷漆作业的人工工作量；第二，本发明提出的丝杠升降机构可以根据喷漆位置的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广；第三，本发明的行走机构采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走。

附图说明

图1是本发明的喷漆机器人的结构示意图。

图2是本发明的丝杠升降机构的结构示意图。

图中标记的含义：1-喷漆机器人，2-喷漆液压泵，3-喷漆管，4-喷漆枪，5-丝杠升降机构，6-行走机构，7-超声波位移传感器，8-陀螺仪，9-升降柱架，10-保护套，11-铰接螺帽，12-进给主轴，13-螺旋丝杆，14-固定铰链，15-支撑连杆，16-驱动电机。