[发明专利]用于微耕机的动力传动装置

说明书

本发明属于农业用机械设备，涉及用于微耕机的动力传动装置，更为具体的是一种用于微耕机的带有离合换挡换向装置的全齿轮传动型动力传动装置。包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮；所述行走轮通过行走轮变速箱与动力输入机构相连。本发明实现微耕机行走轮旋转方向不变的情况下，旋耕刀轴旋转方向可正反方向改变。从而实现全齿轮微耕机的开沟功能，并且操作方便简单，开沟时无需更换护罩，无需做任何其它操作，只需拨动拨叉，换上刀具即可开沟作业。同时，爬山、爬坡、地块移动等非工作期间的机器移动，只需拨动拨叉，即可使旋耕刀不转，而行走轮驱动机器行走，保证安全、节省人力。

技术领域

本发明属于作物种植用机械设备，涉及用于微耕机的动力传动装置，更为具体的是一种用于微耕机的带有离合换挡换向装置的全齿轮传动型动力传动装置。

背景技术

微耕机属于农业耕种机械常用的作业设备，尤其是广泛使用在小面积耕地中。现有的微耕机主要分为两类，一类是两驱动微耕机，另一类是四驱动微耕机。四驱微耕机主要为两类，一类属于皮带和链条传动的微耕机，另一类属于全齿轮传动的微耕机。现有的部分皮带和链条传动的微耕机可以实现开沟的功能，在目前的全齿轮传动的微耕机中还不具备。但是皮带和链条传动的微耕机具有冲击振动大，故障率高，不能保证固定的传动比、皮带易打滑、动力输出不足、皮带和链条寿命短等缺点，而全齿轮传动的微耕机可以克服以上缺点，具有固定的传动比、动力输出足、故障率低、使用寿命长。全齿轮传动四驱微耕机有两个分别与行走轮和旋耕刀连接的齿轮变速箱，要实现开沟功能则需要控制旋耕刀轴与行走轮旋转方向相反。在现有全齿轮传动四驱微耕机中，由于与旋耕刀连接的变速箱是通过齿轮直接连接的普通变速箱，而普通变速箱仅有一个横向螺旋锥齿轮，也不具有离合换挡换向装置，无法实现输入轴旋转方向不变的情况下输出轴旋转方向改变的功能，从而无法实现开沟功能。

目前的全齿轮传动四驱微耕机在山区或者多地块之间移动时需要人力推动，或者需要开动机器移动，人力推动费时费力，而开动机器进行挪动则旋耕刀同时旋转，容易触碰地面杂物，存在很大的安全隐患。

目前具有开沟功能的微耕机分为两类，一类是前开沟后驱动型微耕机，一类是前驱动后开沟型微耕机。前开沟后驱动型微耕机，需要更换较窄的行走轮，操作麻烦，整个机器在开出的沟中行走，开沟宽度受行走轮的宽度影响，行走轨迹受到限制。而前驱动后开沟型微耕机，则避免了以上缺点，无需更换行走轮、开沟宽度灵活可调、行走轨迹不受限制。但是，全齿轮传动型微耕机动力传动通过两个齿轮变速箱在一个水平线上连接，受此结构的影响，在实现前驱动后开沟时，与开沟刀组相连的变速箱就会与地面接触，形成较大阻力，增大发动机负荷，同时严重影响开沟宽度和深度。

发明内容

针对现有技术中存在的全齿轮传动型微耕机无法实现开沟功能、地块间挪动时费时费力、存在安全隐患以及实现前驱动后开沟时变速箱与地面接触形成较大阻力等问题，本发明提供用于微耕机的动力传动装置，通过带有离合换挡换向的变速箱，以及行走轮和开沟刀组的改进，具有固定的传动比、动力输出足、故障率低、使用寿命长的特点，具有开沟、旋耕、除草、行走、爬坡、爬山、地块间移动等功能，使用省时省力、安全性能高，并且解决了开沟时变速箱与地面阻力大的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供用于微耕机的动力传动装置，其特殊之处在于：包括动力输入机构、动力输出机构、位于动力输入机构和动力输出机构之间的离合换挡换向装置、行走轮23；所述行走轮23通过行走轮变速箱24与动力输入机构相连。

进一步地，所述动力输入机构包括螺旋锥齿轮17、螺旋锥齿轮轴7，所述螺旋锥齿轮轴7一端连接螺旋锥齿轮17，另一端通过转动轴与行走轮变速箱24连接。

进一步地，所述动力输出机构包括刀轴2、以及套接在刀轴2上的转动机构，所述转动机构包括左螺旋锥齿轮5、右螺旋锥齿轮9，所述左螺旋锥齿轮5和右螺旋锥齿轮9在刀轴2轴向中心的两侧对称设置。