[发明专利]一种螺钉与绝缘套压合设备

权利要求书

1.一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，包括两个振动盘、一个螺钉同步错分装置、一个绝缘套同步错分装置、压杆装置、拨料装置以及旋转盘，所述的两个振动盘均设有多个送料轨道，所述的两个振动盘分别通往螺钉同步错分装置以及通往绝缘套同步错分装置；所述的螺钉同步错分装置通过吹风管向压杆装置供应螺钉；所述的绝缘套同步错分装置向旋转盘供应绝缘套；所述的压杆装置接收螺钉同步错分装置送来的螺钉，并将螺钉压入旋转盘上的绝缘套内；所述的旋转盘为一个具有驱动装置的载物圆盘，旋转盘接收绝缘套同步错分装置提供的绝缘套并将绝缘套旋转至压杆装置下方，并将压杆装置处组合完毕的螺钉转至拨料装置处；所述的拨料装置将旋转盘上处理完毕的螺钉拨出；

还包括一个振动盘控制器、两个错分装置控制器、一个旋转盘控制器、一个拨料装置控制器、一个压杆装置控制器以及一个主控制器，所述的主控制器通过振动盘控制器操控螺钉振动盘和绝缘套振动盘；所述的主控制器通过错分装置控制器操控螺钉同步错分装置和绝缘套同步错分装置；所述的主控制器通过旋转盘控制器、拨料装置控制器、压杆装置控制器分别对应控制旋转盘、拨料装置和压杆装置；

还包括一个操控显示屏，所述的操控显示屏与主控制器相连接，操控显示屏通过主控制器操控各个执行元件或设置运行参数；所述的螺钉振动盘、绝缘套振动盘、螺钉同步错分装置、绝缘套同步错分装置、压杆装置以及拨料装置以及旋转盘均安装在机架内；所述的主控制器为PLC控制器；

所述的压杆装置，包括立柱、基板、压杆、定位块以及压杆顶出装置；所述的基板安装在立柱上，所述的定位块固定安装在基板的下端，所述的压杆顶出装置安装在基板上，其特征在于：所述定位块的底部端面上开有一个横向深槽，所述横向深槽的底面中部开有一个垂直的螺钉导向孔，所述的螺钉导向孔通往定位块的顶部端面，所述横向深槽的底面还铰接有两个重力夹块，两个重力夹块分别位于螺钉导向孔的两侧，两个重力夹块在重力的作用下顶在一起将螺钉导向孔的出口堵住；所述的压杆安装在压杆顶出装置上，所述的压杆的端部正对着螺钉导向孔，所述的定位块上还开有一个通向螺钉导向孔的螺钉投入口；

所述的压杆与压杆驱动装置之间连接有压力传感器，所述的基板上安装有用于检测压杆动作行程的位移传感器；所述的立柱为一个立柱导轨，所述的基板可沿着立柱导轨做直线动作一改变其上下位置；

所述的螺钉同步错分装置包括振动盘、分料平台、螺丝错位块、伸缩气缸以及吹气供料管；所述分料平台的前后两边各设有一道凸起边，分别为前凸起边和后凸起边；所述分料平台的中部开有一个燕尾槽，所述的螺丝错位块的底部与燕尾槽相配合；所述的伸缩气缸安装在分料平台的一侧，所述螺丝错位块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，伸缩气缸可驱动螺丝错位块沿着燕尾槽做直线动作；所述的前凸起边上开有多个进料口，所述的振动盘上有多个送料轨道，每一个送料轨道对应通往一个进料口；螺丝错位块上对应进料口的位置均开有一个条形槽，每个条形槽内均放有一个滑动片，所述滑动片朝向进料口的一边开有螺钉卡口，条形槽底面靠近进料口的一侧开有漏料孔；分料平台底部还开有多个出料口，每一个出料口均与一个吹气供料管相连通；所述伸缩气缸牵引螺丝错块位到达收缩极限位时，每一个漏料孔下方均有一个出料口与其重合；所述的螺丝错位块上覆盖着一个上盖板；所述的上盖板与后凸起边的顶部固定连接，所述的上盖板上开有多条相互平行的斜向滑槽，每一个滑动片对应一个斜向滑槽；所述的滑动片上固定连接有一个滑块，所述的滑块配合在斜向滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，所述的燕尾槽的端部还固定安装一个限位块。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，所述的前凸起边上还固定安装一个压片板，所述的压片板上开有两个出料窥视孔和两个进料窥视孔，所述的出料窥视孔正对着出料口，所述的进料口窥视口对着进料口与螺丝错位块的交接位置。