[发明专利]一种方便自动行走的清洁型扫地机

权利要求书

1.一种方便自动行走的清洁型扫地机，其特征在于：其包括扫地机主体、设置在扫地机主体底部的驱动机构和设置在扫地机主体两侧的清洁机构，所述扫地机主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述扫地机主体内腔顶壁固定挂设有储水箱，所述清洁机构的高度小于储水箱的高度以使两者之间形成高度差，所述储水箱侧壁通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出扫地机主体设置；所述驱动机构包括有三组向上设置的通槽，所述通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，所述滑道之间水平设置有一连接板，所述通槽顶部设置有一气缸，所述气缸能够驱动所述连接板上下移动，所述连接板的底部连接有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种方便自动行走的清洁型扫地机，其特征在于：所述储水箱有两个，分别挂设在扫地机主体内腔中与扫地机主体两侧的清洁机构对应位置处，所述虹吸管顶端依次穿过扫地机主体和储水箱侧壁后深入储水箱中液体表面以下，底端由清洁机构顶部穿入与清洁机构连接实现供水。

3.根据权利要求1所述的一种方便自动行走的清洁型扫地机，其特征在于：所述扫地机主体顶部设置有便于取放的手持部。

4.根据权利要求1所述的一种方便自动行走的清洁型扫地机，其特征在于：所述总控制器设置在扫地机主体内腔顶壁中心处。