[发明专利]一种门机防撞方法在审
| 申请号： | 201711495773.1 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108382944A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 毛新建;陈君英;祝通广 | 申请（专利权）人： | 杭州句力科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02;B66B13/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 311122 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 门机系统 智能控制模块 检测模块 继电器 关断 安全保护 发送信号 缓慢关闭 监测模块 快速关闭 实时检测 停止运行 停止状态 突然断电 系统电压 运行信号 运行状态 初始化 电梯门 关断门 检测门 开关门 重锤 电梯 乘客 | ||
1.一种门机防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行；
步骤二：初始化门机系统；
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的PWM，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，结束门机系统运行。
2.根据权利要求1所述的门机防撞方法，其特征在于：运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式。
3.根据权利要求2所述的门机防撞方法，其特征在于，步骤二包括：
1a：清除缓存中的历史运行记录；
1b：检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次。
4.根据权利要求3所述的门机防撞方法，其特征在于：所述的检测模块为欠压检测电路。
5.根据权利要求4所述的门机防撞方法，其特征在于，步骤四具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块。
6.根据权利要求5所述的门机防撞方法，其特征在于：电压最低值为预设的门机系统能够正常运行的最低电压值。
7.根据权利要求6所述的门机防撞方法，其特征在于：步骤五中，智能控制模块接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的PWM，此时门机系统的运行速度变慢，从而使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器。
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