[发明专利]一种立体图像处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种立体图像处理方法，其特征在于，应用于立体显示设备，包括：

获取立体图像，所述立体图像包括第一左视图和第一右视图；

确定所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值；

确定所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值是否大于所述立体显示设备的视差容忍度；

如果所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值大于所述视差容忍度，则对所述第一左视图和所述第一右视图进行视差调整处理，获取第二左视图和第二右视图，以使所述第二左视图和所述第二右视图的最大视差值小于等于所述视差容忍度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值，包括：

获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图，提取所述深度图中的深度极值，根据所述深度极值确定所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值；

或者；

根据所述第一左视图和所述第一右视图中的至少一张视图，确定所述至少一张视图中的目标物的像素位置信息，根据所述目标物的像素位置信息获取所述目标物的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定所述目标物的视差值，作为所述最大视差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图包括：

从测距硬件处获取所述测距硬件提供的所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图；

或者；

利用立体匹配算法，获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一左视图和所述第一右视图进行视差调整处理，获取第二左视图和第二右视图包括：

确定视差调整偏移量；

根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图，以使所述第一左视图和第一右视图中相同位置的像素点在所述第二左视图和所述第二右视图中水平错位，所述水平错位的距离等于所述视差调整偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定视差调整偏移量包括：

根据所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值和所述立体显示设备的视差容忍度确定视差调整偏移量；

或者；

根据所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值，以及预先设定的最大视差值与视差调整偏移量的对应关系，获取所述第一左视图和所述第一右视图的最大视差值对应的视差调整偏移量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：

获取所述第一左视图中的第三左视图区域，在所述第一左视图中将所述第三左视图区域沿第一水平方向平移第一距离，在所述第一左视图中获取平移后的所述第三左视图区域内的视图作为第二左视图；以及，

获取所述第一右视图中的第三右视图区域，在所述第一右视图中将所述第三右视图区域沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向平移第二距离，在所述第一右视图中获取平移后的所述第三右视图区域内的视图作为第二右视图；

其中，所述第一距离和所述第二距离的和等于所述视差偏移量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：

在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二左视图；以及，

在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二右视图；

其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧。