[发明专利]一种立体成像处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种立体成像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一左视图和第一右视图；

确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息；

根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量；

根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行视差调整，获得第二左视图和第二右视图，以使所述第二左视图和所述第二右视图的视差相对于所述第一左视图和所述第一右视图的视差增大或减小所述视差调整偏移量；

根据所述第二左视图和所述第二右视图，进行立体成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息包括：

获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图，根据所述深度图，确定所述第一左视图和所述第二左视图中的目标物的深度信息，根据所述目标物的深度信息，确定所述目标物的空间位置信息；

或者

确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息，根据所述目标物的图像位置信息，确定所述目标物的空间位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图包括：

从测距硬件处获取所述测距硬件提供的所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图；

或者

利用立体匹配算法，获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目标物为人眼；

所述确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息包括：

确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中的人脸区域；

利用人脸对齐算法，检测所述人脸区域的人脸特征点；

根据所述检测到的人脸特征点的位置，确定所述人眼在所述第一左视图和/或所述第一右视图中的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：

以所述目标物的空间位置信息为索引，查询预先设置的偏移量数据库，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量；

或者

将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：

通过以下公式，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量：

其中，newp为视差调整偏移量，d为所述目标物的空间位置信息，d1和d2为预先设置的空间位置区间，p1和p2为预先设置的与所述d1和d2对应的视差调整偏移量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二左视图和所述第二右视图，进行立体成像包括：

将所述第二左视图和所述第二右视图合成为第二立体图像；

利用所述第二立体图像进行裸眼立体显示，从而实现立体成像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一左视图和第一右视图包括：

获取双目摄像头拍摄的第一左视图和第一右视图；

或者

获取立体图像，所述立体图像中包括第一左视图和第一右视图。