[发明专利]一种仓储物流用输送装置在审
申请号: | 201711495518.7 | 申请日: | 2017-12-31 |
公开(公告)号: | CN108033187A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 刘海波;殷海涛 | 申请(专利权)人: | 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓储 物流 输送 装置 | ||
1.一种仓储物流用输送装置,用于输送托盘,其特征在于,包括:
基座,所述基座上设有支杆;
第一承载机构,所述第一承载机构与所述支杆相连;
第二承载机构,所述第二承载机构与所述支杆相连,且所述第二承载机构与第一承载机构相背设置;
驱动机构,所述驱动机构设在所述基座上以驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆转动。
2.根据权利要求1所述仓储物流用输送装置,其特征在于,所述第一承载机构和所述第二承载机构均包括:
连接段,所述连接段与所述支杆相连;
承载台段,所述承载台段形成为承载托盘的平台;
过渡段,所述过渡段连接所述连接段和所述承载台段,且所述过渡段具有弹性。
3.根据权利要求2所述仓储物流用输送装置,其特征在于,所述过渡段形成为弧形段。
4.根据权利要求2所述仓储物流用输送装置,其特征在于,所述连接段竖直设置,所述承载台段与水平线的夹角为5-15゜。
5.根据权利要求4所述仓储物流用输送装置,其特征在于,还包括:感应台,所述感应台包括:
第一感应台,所述第一感应台设在所述第一承载机构下方以感应所述第一承载机构的承载台施加在所述第一感应台上的压力;
第二感应台;所述第二感应台设在所述第二承载机构下方以感应所述第二承载机构的承载台施加在所述第二感应台上的压力。
6.根据权利要求5所述仓储物流用输送装置,其特征在于,所述承载台上未放置所述托盘时,所述第一感应台与所述第一承载机构的承载台间隔设置,所述第二感应台与所述第二承载机构的承载台间隔设置。
7.根据权利要求5所述仓储物流用输送装置,其特征在于,还包括:
压力检测机构:所述压力检测机构检测所述第一感应台所受到的压力,和所述第二感应台所受到的压力,并计算两者之间的差值;
控制机构,当所述差值位于预设值之内时,所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆旋转以交换位置。
8.根据权利要求1所述仓储物流用输送装置,其特征在于,还包括:
套筒,所述套筒套设在所述支杆的一端以绕所述支杆旋转;
第一连接块,所述第一连接块连接所述套筒和所述第一承载机构;
第二连接块,所述第二连接块连接所述套筒和所述第二承载机构。
9.根据权利要求1所述仓储物流用输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括旋转电机。
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