[发明专利]一种农用清洗筐的定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种农用清洗筐的定位装置，包括清洗罐机构、清洗筐机构、定位机构和拉杆机构，所述定位机构安装在清洗筐机构的底部，所述拉杆机构安装在清洗罐机构上，所述清洗筐机构安装在清洗罐机构上，其特征在于：所述清洗罐机构包括清洗罐、清洗筐安装口、限位槽、定位孔、定位孔导向块、拉杆通道和滑轨，所述清洗筐机构包括清洗筐、限位块、定位腔和滚轮，所述定位机构包括定位弹簧、定位块伸缩段和定位块导向段，所述拉杆机构包括拉杆、拉杆导向块、拉杆弹簧和横杆；所述清洗筐安装口设置在清洗罐上，所述限位槽设置在清洗罐的内壁面，所述滑轨设置在清洗罐内，所述定位孔设置在滑轨上，所述定位孔导向块安装在定位孔内，所述拉杆通道设置在滑轨的下方，所述拉杆通道与定位孔连通，所述清洗筐安装在清洗筐安装口内，所述限位块安装在清洗筐的外壁面，所述定位腔和滚轮均设置在清洗筐的底部，所述限位块嵌在限位槽内，所述滚轮与滑轨接触，所述定位弹簧和定位块伸缩段均安装在定位腔内，所述定位弹簧的一端与定位腔的顶面连接，所述定位弹簧的另一端与定位块伸缩段连接，所述定位块伸缩段与定位块导向段连接，所述定位块导向段插在定位孔内，所述拉杆安装在拉杆通道内，所述拉杆导向块位于定位孔内，所述拉杆导向块安装在拉杆的一端，所述横杆安装在拉杆的另一端，所述横杆外露于拉杆通道，所述横杆与清洗罐通过拉杆弹簧连接，所述定位块导向段的一侧与定位孔导向块接触，所述定位块导向段的另一侧与拉杆导向块接触。

2.根据权利要求1所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述定位孔导向块上设置有定位孔导向块导向斜面，所述拉杆导向块上设置有拉杆导向块导向斜面和拉杆导向块支撑平面，所述定位块导向段上设置有一号定位块导向段导向斜面和二号定位块导向段导向斜面，所述定位孔导向块导向斜面与一号定位块导向段导向斜面接触，所述拉杆导向块导向斜面与二号定位块导向段导向斜面接触。

3.根据权利要求2所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述一号定位块导向段导向斜面和二号定位块导向段导向斜面组成的夹角为锐角，所述一号定位块导向段导向斜面和二号定位块导向段导向斜面的连接处设置有圆弧面，所述圆弧面与拉杆导向块支撑平面接触。

4.根据权利要求3所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述限位槽的一端设置有挡块，所述挡块与限位块配合。

5.根据权利要求4所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述清洗罐的底部安装有球阀，所述清洗筐上安装有把手，所述清洗筐内设置有透水孔。

6.根据权利要求5所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述清洗罐的形状为长方体，所述清洗罐包括前壁面、后壁面、左壁面和右壁面，所述清洗筐安装口设置在前壁面，所述限位槽的数量为两个，所述两个限位槽分别设置在左壁面和右壁面，所述两个限位槽均与前壁面垂直设置。

7.根据权利要求6所述的农用清洗筐的定位装置，其特征在于：所述定位孔与后壁面之间的距离小于5cm，所述定位弹簧为压缩弹簧，所述拉杆弹簧为拉伸弹簧。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的农用清洗筐的定位装置的定位方法，其特征在于：所述定位方法包括如下步骤：

第一步：通过拉动横杆，使拉杆导向块导向斜面与二号定位块导向段导向斜面分离，使圆弧面与拉杆导向块支撑平面接触，此时定位孔导向块导向斜面与一号定位块导向段导向斜面接触；

第二步：拉动把手，将清洗筐向外拉，当限位块与挡块接触时，停止拉动；

第三步：将需要清洗的农作物果实放置在清洗筐内；

第四步：将清洗筐推进清洗罐，使定位块导向段插在定位孔内，并使定位孔导向块导向斜面与一号定位块导向段导向斜面接触，拉杆导向块导向斜面与二号定位块导向段导向斜面接触，完成对清洗筐的定位，所述第一步至第五步依次进行。