[发明专利]一种用于农田运输系统的定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，所述挡板转动安装在运输斗上，所述挡板驱动机构与挡板连接，所述挡板定位机构与挡板接触，所述挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接；所述运输斗上设置有挡块、挡板转动孔、挡板定位滑槽和挡板定位基座，所述挡板定位基座上设置有挡板定位环槽，所述挡板上设置有挡板转动轴和挡板定位孔，所述挡板定位机构包括挡板定位滑块、挡板定位连接座、挡板定位弹簧、挡板定位钢珠和挡板定位安装孔，所述挡板定位驱动机构包括挡板定位电机、挡板定位丝杆和挡板转动块，所述挡板转动轴安装在挡板转动孔内，所述挡板与挡块接触，所述挡板定位滑块嵌在挡板定位滑槽内，所述挡板定位滑块与挡板定位连接座连接，所述挡板定位安装孔设置在挡板定位连接座上，所述挡板定位弹簧的一端安装在挡板定位安装孔内，所述挡板定位弹簧的另一端与挡板定位钢珠连接，所述挡板定位钢珠外露于挡板定位安装孔，所述挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，所述挡板定位电机安装在运输斗上，所述挡板定位丝杆的一端与挡板定位电机连接，所述挡板转动块安装在挡板定位丝杆的另一端，所述挡板转动块安装在挡板定位环槽内，所述挡板定位丝杆穿过挡板定位连接座。

2.根据权利要求1所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板主动链轮、挡板从动链轮和挡板传动链条，所述挡板驱动电机安装在运输斗上，所述挡板主动链轮安装在挡板驱动电机上，所述挡板从动链轮安装在挡板转动轴上，所述挡板主动链轮与挡板从动链轮通过挡板传动链条连接。

3.根据权利要求2所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡块安装在运输斗的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡板定位电机为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡板定位基座位于挡板定位滑槽的端部。

6.根据权利要求5所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡板定位滑槽为T型滑槽，所述挡板定位滑块为T型滑块。

7.一种如权利要求1-6中任一权利要求所述的用于农田运输系统的定位装置的定位方法，其特征在于：所述定位方法包括如下步骤：

第一步：当装载完成后，通过挡板驱动电机驱动挡板转动轴转动，进而使挡板转动，当挡板与挡块接触时，挡板驱动电机停止转动；

第二步：当挡板与挡块接触后，通过挡板定位电机驱动挡板定位丝杆转动，进而使得挡板定位滑块，由挡板定位滑槽的下端向挡板定位滑槽的上端移动；

第三步：当挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，挡板定位电机停止转动，通过挡板定位连接座对挡板进行定位；所述第一步至第三步依次进行。

8.根据权利要求7所述的用于农田运输系统的定位装置的定位方法，其特征在于：装载前挡板定位钢珠与挡板定位孔处于分离状态，挡板定位滑块位于挡板定位滑槽的下端。