[发明专利]牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪

说明书

本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪结构设计合理，夹爪结构以电动推杆为动力，实现牵引式AGV自动脱挂料车功能，解决AGV通过人工脱挂料车的难题，提高生产效率；采用电动推杆为动力，具有高强度的自锁性能，使牵引式AGV拖带料车时具有较强的稳定性；并且夹爪结构简单、易控制，安装、维护方便。

技术领域

本发明涉及牵引式AGV车技术领域，尤其是涉及一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而牵引式AGV是以牵引的方式载着料车，最终实现货物无人化运输的功能。

在工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到牵引式AGV和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位，每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时，AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。

现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，以达到可自动脱挂料车的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。

进一步的，所述安装座上设有上盖板，所述夹爪结构位于安装座和上盖板之间。

所述连接板的中部固定在推杆端部，所述滑孔为腰型孔，两个腰型孔对称设置在连接板的两端。

所述安装座的后端设有用于固定电动推杆的后安装板，所述安装座的中部设有用于与牵引式AGV的尾部相连的中安装板。

所述安装座的前端设有牵引杆挡板，牵引杆挡板位于两个夹爪之间。

所述电动推杆和安装座之间设有橡胶支撑垫。

所述夹爪的内侧为圆弧切口。

所述上盖板和/或安装座上设有用于控制电动推杆伸缩位置的行程开关。

所述安装座上设有两个上盖板支撑柱，上盖板支撑柱分别位于电动推杆的两侧。

所述夹爪的内端设有槽口，对应的连接板端部位于槽口中。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：