[发明专利]一种机器人视觉光源控制系统在审
| 申请号： | 201711495059.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108064111A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 光源 控制系统 | ||
1.一种机器人视觉光源控制系统，包括光源驱动模块、主控制器、显示器，其特征在于：还包括光照强度旋钮调节模块、掉电存储模块、光照强度采集模块，所述的光照强度旋钮调节模块发出控制信号至光源驱动模块，所述的光源驱动模块根据接收的控制信号控制输出相应的驱动信号驱动光源负载；所述的光照强度采集模块采集光照强度旋钮调节模块的输出的控制信号并送入到主控制器，所述的主控制器分别连接掉电存储模块和显示器。
2.如权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于：所述的主控制器根据接收的光照强度采集模块采集的信号将光照强度进行量化并进行等级区分，所述的控制器用于实时显示量化区分后的光照强度等级。
3.如权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于：所述的光照强度旋钮调节模块为电位器，所述的电位器的旋钮通过控制光源驱动模块的参考电压来控制光源驱动模块的输出控制信号的占空比。
4.如权利要求3所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于：所述的光照强度采集模块采集光源驱动模块的参考电压来对光照强度进行量化，并区分等级。
5.如权利要求1-4任一所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于：所述的主控制器片上外设包括ADC模块、串口、SPI通讯，所述的主控制器通过SPI通讯与掉电存储模块通讯连接，并将所述量化等级等信息写入铁电存储器；主控制器上的ADC模块对光源驱动模块的参考电压进行采集，用于对光照强度进行量化；所述的主控制器通过串口连接显示器，用于控制显示器进行显示。
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