[发明专利]一种篾条自动检选机

说明书

本发明涉及一种篾条自动检选机，具体的说是一种根据篾条表面缺陷及色差进行识别并分类的自动检选机，属于工业自动化设备技术领域。其包括除尘机构、测长定位机构、视觉检测机构、篾条输出传送机构、自动分选机构和可移动式底架，可移动式底架上端工作平台上从输入端到输出端依次设有除尘机构、测长定位机构和视觉检测机构，可移动式底架输出端设有篾条输出传送机构，篾条输出传送机构正上方设有自动分选机构，篾条输出传送机构左右两侧设有多个用于分类存放篾条的推车。本发明能够准确的将篾条按预期效果自动分选归类，能够检测分选出不同长度、厚度、挠度的篾条，分选准确率高、速度快，降低了人力成本，有效的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种篾条自动检选机，具体的说是一种根据篾条表面缺陷及色差进行识别并分类的自动检选机，属于工业自动化设备技术领域。

背景技术

“宁可食无肉，不可居无竹”，竹自古以来都深受中国人民的喜爱，其又有“岁寒三友”之美誉，近年来竹制品又因为竹制品其生长周期短、培养成本低、美观、耐用等优点在建材和生活市场上大量推广。

竹制品的生产过程中主要一步是选材，其中主要是根据篾条的纹理及色差进行分类，判断篾条的优良残次。目前，厂家大部分是以人工筛选，这样可能因个人视差原因导致筛选结果不统一，人工长期工作会造成视力下降，且工作时间有限，造成分选效率、准确率低下，总体成本提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种篾条自动检选机，代替传统手工筛选方法，准确的将篾条按预期效果自动分选归类，显著提高了分选质量和分选效率，并降低成本。

按照本发明提供的技术方案，一种篾条自动检选机包括除尘机构、测长定位机构、视觉检测机构、篾条输出传送机构、自动分选机构和可移动式底架，其特征是：可移动式底架上端工作平台上从输入端到输出端依次设有除尘机构、测长定位机构和视觉检测机构，可移动式底架输出端设有篾条输出传送机构，篾条输出传送机构正上方设有自动分选机构，篾条输出传送机构左右两侧设有多个用于分类存放篾条的推车。

进一步的，除尘机构包括上下对应设置的除尘毛刷和驱动带轮，驱动带轮转动连接在除尘平台下端，驱动带轮连接在除尘电机驱动端，除尘毛刷转动连接在除尘平台上端，除尘平台下端通过多个支撑板固定在固定板上；除尘平台上设有喷气口，除尘平台上设有密闭罩壳，密闭罩壳将整个除尘平台上的部件全部密封在内，密闭罩壳上端连接真空吸气装置。

进一步的，除尘平台上设有两个导向板，两个导向板左右对称设置在除尘毛刷前端。

进一步的，测长定位机构包括上下对应设置的上压辊和下压辊，下压辊两端转动连接在测长平台下端，上压辊一端连接编码器，上压辊两端转动连接上压辊座，上压辊座上端固接可调螺杆，可调螺杆上端连接固定在测长平台上的压紧座，可调螺杆上套装弹簧，弹簧上端压紧接触压紧座；所述上压辊座上端连接挡片，压紧座侧面设有光电开关。

进一步的，压紧座上设有直线导轨，上压辊座通过底部的滑块滑动连接在直线导轨上。

进一步的，视觉检测机构包括检测平台，检测平台上固定暗箱，暗箱前后端设有进料口和出料口，进料口和出料口内侧设有导向件，暗箱进料口外端设有距离传感器；暗箱内平行设置钢化玻璃，钢化玻璃上下端分别设有上平面镜和下平面镜，上平面镜和下平面镜与钢化玻璃呈一定的倾斜角度，上平面镜侧面设有上照明灯，下平面镜侧面设有下照明灯；暗箱前后端设有喷气嘴，暗箱上端设有吸气口，暗箱一侧设有相机，相机和钢化玻璃在同一水平面上。

进一步的，篾条输出传送机构包括底座，底座进料端设有输送机，输送机上连接驱动电机，输送机正上方设有上压机构，输送机出料端设有导向架，导向架出料端设有定位架，定位架的前后端分别设有前上推气缸和后上推气缸。